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Nombre De La Marca: | YARAK |
Número De Modelo: | Y2SD1R5-Plus Mini |
Cuota De Producción: | ≥50PCS |
Detalles Del Embalaje: | 50 pcs por cartón |
Condiciones De Pago: | T/T basado en cuenta de empresa |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2 Fase Open Loop Mini Stepper Drive con salida de alarma para motores de paso híbridos Nema 8 a 23
1. Resumen de los productos
Este controlador YSD1R5 Plus es una salida de señal de alarma soportada basada en Y2SD1R5, lo que permite a los controladores recibir información de estado en tiempo real del conductor y el motor en línea.
Al igual que Y2SD1R5, Y2SD1R5 PLUS también es especial en tamaño pequeño y bajo calentamiento, que es especialmente adecuado para aplicaciones que tienen espacio limitado y bajos requisitos de calentamiento, como equipos médicos,Dispositivos aeroespaciales, dispositivos de laboratorio, equipos electrónicos, instalaciones de ensayo químico, etc.
Un controlador de motor paso a paso es un controlador de movimiento que recibe los sencillos de control y emite la corriente de conducción adecuada para un motor paso a paso y controla su movimiento.El motor paso a paso y el conductor constituyen un sistema de control de movimiento paso a paso, y el rendimiento no sólo depende del motor paso a paso, sino también del conductor paso a paso.
La señal de control de la unidad de paso incluye principalmente el tipo de impulso más dirección, tipo CW CCW, tipo de control de velocidad de la señal IO externa, tipo de control de bus de campo, como EtherCAT, CanOpen, Profit net,etc..
Basados en motores paso a paso con o sin codificadores, los controladores paso a paso se pueden dividir en controladores de motor paso a paso de circuito abierto y controladores de motor paso a paso de circuito cerrado.el sistema de paso de circuito cerrado tiene un mejor rendimiento, tales como una gran mejora en la pérdida de paso, calefacción, par de salida, etc. Sin embargo, con el desarrollo de la tecnología,los pasos de circuito abierto también tienen un rendimiento satisfactorio y suficiente en muchas aplicaciones.
Basándose en los principios de control, los controladores de paso se dividen en controladores de paso analógicos y controladores de paso digitales.
Aunque el motor de paso analógico puede satisfacer básicamente las necesidades de algunas aplicaciones y se utiliza ampliamente en equipos automatizados en varias industrias.La gente también ha descubierto que los controladores de paso analógicos tienen algunos problemas que son difíciles de resolverPor ejemplo, cuando se trabaja a baja velocidad, ocurrirá una resonancia, especialmente cuando se integra con la estructura mecánica, la resonancia y el ruido serán más graves.El controlador analógico de paso a paso no puede funcionar bien a altas velocidades, como no más de 700-800 rpm, por lo que no puede utilizarse en muchas aplicaciones de automatización industrial.El rendimiento del controlador analógico paso a paso no es muy bueno, como la pérdida de paso es común cuando un controlador paso analógico instalado cerca de VFD u otros dispositivos que requieren una gran corriente.
Los controladores digitales paso a paso adoptan DSP para el procesamiento y control de señales para un mejor rendimiento y una personalización orientada a la aplicación flexible.y el control preciso del movimiento del motor a través de un algoritmo de control bien diseñadoLa diferencia máxima entre el controlador paso a paso analógico y digital es que el digital puede reducir eficazmente la vibración, el ruido y el calentamiento del motor paso a paso,especialmente en condiciones de baja velocidad y de escalones pequeños (subdivisión)En general, los controladores digitales de paso a paso tienen un mejor rendimiento que el analógico.
2Principales especificaciones técnicas
Punto de trabajo | Descripción |
Válvula de entrada | 12 a 48VDC |
Corriente de salida | 0.4 a 3.0A (pico máximo) |
Modo de control |
Pulso y dirección, CW y CCW |
Señales de control | 5VDC y 24VDC Compatible |
Micro paso Rango de acción |
16 tipos, 1 a 128 ajustes de micro paso, De 200 a 25600 Pules por ronda |
Corriente de ralentí | 50% o 90% por el ajuste de saltadores |
Funciones especiales |
Auto ajuste, auto prueba, micro interpolación paso, Selección de la inercia de carga |
Señales de entrada Filtración |
Filtración digital de 150 kHz para escenarios de micro paso bajo Filtración digital de 2 MHz para escenarios de micro paso alto |
Protección |
Metal, alto rendimiento EMC, Protección eléctrica de varios niveles |
Motores de ajuste | Adaptado a los motores paso a paso de Nema11 a Nema23 |
3Interfaces externas del controlador paso a paso
4Indicador de estado del LED Descripción
Con base en los indicadores de estado del LED, se puede identificar el estado de trabajo del conductor o las causas anormales.
5. Configuración de salida
Configuración del interruptor | Corriente máxima /A | ||
El número de unidades | Sección 2 | El número de unidades | |
No. | No. | No. | 3.0 |
En el | No. | No. | 2.7 |
No. | En el | No. | 2.4 |
En el | En el | No. | 2.0 |
No. | No. | En el | 1.6 |
En el | No. | En el | 1.2 |
No. | En el | En el | 0.8 |
En el | En el | En el | 0.4 |
La corriente idle puede fijarse en el 50% de nromal cuando SW4 está encendida y en el 90% cuando está apagada.
6. Setificación del interruptor DIP
Sección 5 | Sección 6 | Sección 7 | Sección 8 |
Micros pasos |
El PPR |
O seaF: el precio | - No. | - No. | 0 FF | 125 | 25000 |
Está encendido | - No. | - No. | 0 FF | 100 | 20000 |
- No. | Está encendido | - No. | 0 FF | 50 | 10000 |
Está encendido | Está encendido | - No. | 0 FF | 40 | 8000 |
- No. | - No. | Está encendido | 0 FF | 25 | 5000 |
Está encendido | - No. | Está encendido | 0 FF | 20 | 4000 |
- No. | Está encendido | Está encendido | 0 FF | 10 | 2000 |
Está encendido | Está encendido | Está encendido | 0 FF | 5 | 1000 |
- No. | - No. | - No. | 0 N | 128 | 25600 |
Está encendido | - No. | - No. | 0 N | 64 | 12800 |
- No. | Está encendido | - No. | 0 N | 32 | 6400 |
Está encendido | Está encendido | - No. | 0 N | 16 | 3200 |
- No. | - No. | Está encendido | 0 N | 8 | 1600 |
Está encendido | - No. | Está encendido | 0 N | 4 | 800 |
- No. | Está encendido | Está encendido | 0 N | 2 | 400 |
Está encendido | Está encendido | Está encendido | 0 N | 1 | 200 |
7. Otras configuraciones DIP
DIP no. | Función | Descripción |
Sección 9 |
Autoexamen |
Encendido: el motor girará a 1 rpm/s durante 1 vuelta en el sentido de las agujas del reloj y 1 vuelta hacia atrás. |
Sección 10 | Interpolación de micro pasos |
Encendido: Interpolación de micro pasos habilitada, sugiero utilizar cuando el micro paso sea inferior a 8. apagado: función desactivada. |
Se trata de la siguiente: | Selección del modo de pulso |
En: CW y CCW Desactivado: Pulso y dirección |
El número de unidades. |
Señales de entrada Filtración digital |
En: 150 kHz, adecuado para ajustes de micro paso bajo |
8- Las señales de control.
las descripciones de las señales de entrada que se indican a continuación,
Muestra | Nombre del terminal | Función |
Paso 1 |
Señales de pulso |
Recepción de la señal 5-24V/NPN/PNP |
DIR |
Señales de dirección |
Recepción de la señal 5-24V/NPN/PNP |
En el caso de los |
Habilitar la señal |
La señal de 5-24V/NPN/PNP se recibe sin entrada, motor activado. |
9. Conexiones
Las conexiones de las señales de control de entrada se muestran a continuación.
Las conexiones de señales de alarma de salida están abajo.
10. Las dimensiones mecánicas
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Nombre De La Marca: | YARAK |
Número De Modelo: | Y2SD1R5-Plus Mini |
Cuota De Producción: | ≥50PCS |
Detalles Del Embalaje: | 50 pcs por cartón |
Condiciones De Pago: | T/T basado en cuenta de empresa |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2 Fase Open Loop Mini Stepper Drive con salida de alarma para motores de paso híbridos Nema 8 a 23
1. Resumen de los productos
Este controlador YSD1R5 Plus es una salida de señal de alarma soportada basada en Y2SD1R5, lo que permite a los controladores recibir información de estado en tiempo real del conductor y el motor en línea.
Al igual que Y2SD1R5, Y2SD1R5 PLUS también es especial en tamaño pequeño y bajo calentamiento, que es especialmente adecuado para aplicaciones que tienen espacio limitado y bajos requisitos de calentamiento, como equipos médicos,Dispositivos aeroespaciales, dispositivos de laboratorio, equipos electrónicos, instalaciones de ensayo químico, etc.
Un controlador de motor paso a paso es un controlador de movimiento que recibe los sencillos de control y emite la corriente de conducción adecuada para un motor paso a paso y controla su movimiento.El motor paso a paso y el conductor constituyen un sistema de control de movimiento paso a paso, y el rendimiento no sólo depende del motor paso a paso, sino también del conductor paso a paso.
La señal de control de la unidad de paso incluye principalmente el tipo de impulso más dirección, tipo CW CCW, tipo de control de velocidad de la señal IO externa, tipo de control de bus de campo, como EtherCAT, CanOpen, Profit net,etc..
Basados en motores paso a paso con o sin codificadores, los controladores paso a paso se pueden dividir en controladores de motor paso a paso de circuito abierto y controladores de motor paso a paso de circuito cerrado.el sistema de paso de circuito cerrado tiene un mejor rendimiento, tales como una gran mejora en la pérdida de paso, calefacción, par de salida, etc. Sin embargo, con el desarrollo de la tecnología,los pasos de circuito abierto también tienen un rendimiento satisfactorio y suficiente en muchas aplicaciones.
Basándose en los principios de control, los controladores de paso se dividen en controladores de paso analógicos y controladores de paso digitales.
Aunque el motor de paso analógico puede satisfacer básicamente las necesidades de algunas aplicaciones y se utiliza ampliamente en equipos automatizados en varias industrias.La gente también ha descubierto que los controladores de paso analógicos tienen algunos problemas que son difíciles de resolverPor ejemplo, cuando se trabaja a baja velocidad, ocurrirá una resonancia, especialmente cuando se integra con la estructura mecánica, la resonancia y el ruido serán más graves.El controlador analógico de paso a paso no puede funcionar bien a altas velocidades, como no más de 700-800 rpm, por lo que no puede utilizarse en muchas aplicaciones de automatización industrial.El rendimiento del controlador analógico paso a paso no es muy bueno, como la pérdida de paso es común cuando un controlador paso analógico instalado cerca de VFD u otros dispositivos que requieren una gran corriente.
Los controladores digitales paso a paso adoptan DSP para el procesamiento y control de señales para un mejor rendimiento y una personalización orientada a la aplicación flexible.y el control preciso del movimiento del motor a través de un algoritmo de control bien diseñadoLa diferencia máxima entre el controlador paso a paso analógico y digital es que el digital puede reducir eficazmente la vibración, el ruido y el calentamiento del motor paso a paso,especialmente en condiciones de baja velocidad y de escalones pequeños (subdivisión)En general, los controladores digitales de paso a paso tienen un mejor rendimiento que el analógico.
2Principales especificaciones técnicas
Punto de trabajo | Descripción |
Válvula de entrada | 12 a 48VDC |
Corriente de salida | 0.4 a 3.0A (pico máximo) |
Modo de control |
Pulso y dirección, CW y CCW |
Señales de control | 5VDC y 24VDC Compatible |
Micro paso Rango de acción |
16 tipos, 1 a 128 ajustes de micro paso, De 200 a 25600 Pules por ronda |
Corriente de ralentí | 50% o 90% por el ajuste de saltadores |
Funciones especiales |
Auto ajuste, auto prueba, micro interpolación paso, Selección de la inercia de carga |
Señales de entrada Filtración |
Filtración digital de 150 kHz para escenarios de micro paso bajo Filtración digital de 2 MHz para escenarios de micro paso alto |
Protección |
Metal, alto rendimiento EMC, Protección eléctrica de varios niveles |
Motores de ajuste | Adaptado a los motores paso a paso de Nema11 a Nema23 |
3Interfaces externas del controlador paso a paso
4Indicador de estado del LED Descripción
Con base en los indicadores de estado del LED, se puede identificar el estado de trabajo del conductor o las causas anormales.
5. Configuración de salida
Configuración del interruptor | Corriente máxima /A | ||
El número de unidades | Sección 2 | El número de unidades | |
No. | No. | No. | 3.0 |
En el | No. | No. | 2.7 |
No. | En el | No. | 2.4 |
En el | En el | No. | 2.0 |
No. | No. | En el | 1.6 |
En el | No. | En el | 1.2 |
No. | En el | En el | 0.8 |
En el | En el | En el | 0.4 |
La corriente idle puede fijarse en el 50% de nromal cuando SW4 está encendida y en el 90% cuando está apagada.
6. Setificación del interruptor DIP
Sección 5 | Sección 6 | Sección 7 | Sección 8 |
Micros pasos |
El PPR |
O seaF: el precio | - No. | - No. | 0 FF | 125 | 25000 |
Está encendido | - No. | - No. | 0 FF | 100 | 20000 |
- No. | Está encendido | - No. | 0 FF | 50 | 10000 |
Está encendido | Está encendido | - No. | 0 FF | 40 | 8000 |
- No. | - No. | Está encendido | 0 FF | 25 | 5000 |
Está encendido | - No. | Está encendido | 0 FF | 20 | 4000 |
- No. | Está encendido | Está encendido | 0 FF | 10 | 2000 |
Está encendido | Está encendido | Está encendido | 0 FF | 5 | 1000 |
- No. | - No. | - No. | 0 N | 128 | 25600 |
Está encendido | - No. | - No. | 0 N | 64 | 12800 |
- No. | Está encendido | - No. | 0 N | 32 | 6400 |
Está encendido | Está encendido | - No. | 0 N | 16 | 3200 |
- No. | - No. | Está encendido | 0 N | 8 | 1600 |
Está encendido | - No. | Está encendido | 0 N | 4 | 800 |
- No. | Está encendido | Está encendido | 0 N | 2 | 400 |
Está encendido | Está encendido | Está encendido | 0 N | 1 | 200 |
7. Otras configuraciones DIP
DIP no. | Función | Descripción |
Sección 9 |
Autoexamen |
Encendido: el motor girará a 1 rpm/s durante 1 vuelta en el sentido de las agujas del reloj y 1 vuelta hacia atrás. |
Sección 10 | Interpolación de micro pasos |
Encendido: Interpolación de micro pasos habilitada, sugiero utilizar cuando el micro paso sea inferior a 8. apagado: función desactivada. |
Se trata de la siguiente: | Selección del modo de pulso |
En: CW y CCW Desactivado: Pulso y dirección |
El número de unidades. |
Señales de entrada Filtración digital |
En: 150 kHz, adecuado para ajustes de micro paso bajo |
8- Las señales de control.
las descripciones de las señales de entrada que se indican a continuación,
Muestra | Nombre del terminal | Función |
Paso 1 |
Señales de pulso |
Recepción de la señal 5-24V/NPN/PNP |
DIR |
Señales de dirección |
Recepción de la señal 5-24V/NPN/PNP |
En el caso de los |
Habilitar la señal |
La señal de 5-24V/NPN/PNP se recibe sin entrada, motor activado. |
9. Conexiones
Las conexiones de las señales de control de entrada se muestran a continuación.
Las conexiones de señales de alarma de salida están abajo.
10. Las dimensiones mecánicas