1. Descripción general del producto

El motor paso a paso es un motor que convierte la señal de pulso eléctrico en el desplazamiento del ángulo correspondiente o el desplazamiento de la línea.Puede utilizar la cantidad y la frecuencia del pulso para controlar la rotación (ángulo de rotación, velocidad de rotación) en aplicaciones de automatización. Para cada pulso, el rotor del motor gira en un ángulo o hacia adelante, y su cambio de ángulo de salida o desplazamiento de la línea es proporcional al pulso de entrada,y la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulsoPor lo tanto, el motor paso a paso también se llama motor de pulso.

En el caso de la no sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada dependen únicamente de la frecuencia y el número de la entrada pulsada, sin verse afectados por el cambio de carga.añadir una señal de pulso al motorLa ventaja de esta relación lineal entre el pulso y el ángulo de rotación, además de que un motor paso sólo tiene errores periódicos sin errores acumulativos,hacer motor paso ampliamente utilizado en la velocidad de automatización, posición y otros campos de control fácilmente.

Con el desarrollo de la investigación de productos y el desarrollo de la tecnología, el rendimiento del sistema de paso se ha mejorado aún más.No habrá pérdida de paso en la mayoría de los días, y el tiempo de vida muy largo, casi sin necesidad de mantenimiento, lo que hace que los pasos sean populares y ampliamente utilizados en muchos tipos de aplicaciones de control de movimiento de automatización industrial.

Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduras, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición.causas comunes y soluciones de errores de posición.

Las razones del error de posición de los motores paso a paso

Inercia de gran carga

Cuando la inercia de la carga impulsada por el motor paso a paso es grande, su inercia generará fuerza de inercia,causando que la salida de la forma de onda actual del controlador del motor paso a paso sea inconsistente con la forma de onda actual requerida, lo que resulta en una posición inexacta del motor paso a paso.

El conductor del motor paso a paso no está configurado correctamente

Los ajustes incorrectos del controlador del motor paso a paso, como la fracción fina, el ángulo de paso y otros parámetros, también pueden conducir a un aumento del error de posición del motor paso a paso.

La salida de la señal de pulso por el controlador del motor paso a paso es inestable

Cuando la salida de la señal de pulso del controlador del motor paso a paso es inestable, puede conducir a una posición inexacta del motor paso a paso.Esta situación es más común cuando se utiliza la transmisión a larga distancia de señales de control.

El motor paso a paso está dañado.

El rotor o el estator del motor paso a paso pueden dañarse, o los rodamientos pueden dañarse, lo que puede conducir a errores de posición en el motor paso a paso.

Métodos para resolver el error de posición de los motores paso a paso

Inercia de la carga de control

El error de posición del motor paso a paso puede reducirse reduciendo la inercia de la carga.métodos tales como la instalación de amortiguadores y el cambio del modo de inercia de carga se pueden utilizar para reducir la inercia de carga.

Configurar los parámetros del controlador correctamente

Para garantizar la exactitud de la posición, debe ajustarse correctamente los parámetros de subdivisión y ángulo de paso del conductor del motor paso a paso.

Señales de pulso de salida estables

Los generadores de pulso de alta precisión o filtros ajustables se pueden utilizar para estabilizar la señal de pulso de salida y reducir el error de posición de los motores paso a paso.

Reemplazar los componentes dañados del motor paso a paso

Cuando el motor paso a paso está dañado, es necesario reemplazar los componentes correspondientes para restablecer el funcionamiento normal del motor paso a paso.

Las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS

Los motores paso a paso híbridos Kaifull se utilizan principalmente en sistemas de control digital, con una alta precisión y un funcionamiento confiable.También se puede lograr un control de circuito cerradoLos motores paso a paso se han utilizado ampliamente en sistemas de control digital, como dispositivos de conversión digital a analógico, máquinas herramientas CNC, periféricos de computadoras, grabadoras automáticas, relojes, etc. Además,También se han aplicado en líneas de producción de automatización industrial, equipos de impresión, etc.

Los escenarios de aplicación de los motores paso a paso Kaifull son muy amplios, y los siguientes son algunos ejemplos de aplicación:

Área industrial:Los motores paso a paso se utilizan en la instrumentación automotriz, los equipos de producción de automatización de máquinas herramienta, la fabricación de robots, la inspección y el flujo de procesos.

Campo de seguridad: se utiliza para productos de monitoreo, como PAN/ZOOM/TILT para cámaras de seguridad.

Campo médico; bombas hidráulicas, ventiladores y analizadores de sangre utilizados en escáneres médicos, muestras, fotografía oral digital.

En el ámbito de la electrónica de consumo, se utiliza en varias etapas de la producción de productos electrónicos, como la impresión con pasta de soldadura, la colocación SMT, la soldadura de reflujo, la inspección visual, la producción de cables con terminales,Máquinas para distribuir, máquinas laminadoras de pantalla, impresoras 3D, etc.

Equipo e instrumentos de precisión: se utilizan en cajeros automáticos, impresoras a inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pintura por aerosol, periféricos de computadoras y dispositivos de almacenamiento de datos masivos, instrumentos de precisión,Sistemas de información de control industrial, la automatización de oficinas, los robots y otros campos, especialmente adecuados para aplicaciones con un funcionamiento sin problemas, bajo ruido, respuesta rápida, larga vida útil y alto par de salida.

Máquinas y aparatos para la fabricación de textilesSe utiliza ampliamente en maquinaria textil, como máquinas de bordado computarizadas.bajo ruido de funcionamiento, funcionamiento estable, buen rendimiento de control y bajo coste general.

Dispositivos móviles planos: como las máquinas de corte láser, impresoras, escáneres, etc.

Instrumentos de medición: como escáneres 3D de alta precisión, equipos de medición óptica, etc.

Equipo médico: utilizados para instrumentos médicos y quirúrgicos, etc.

Objetivo de la cámaraSe utiliza para enfocar y mover dispositivos ópticos, etc.

Estos escenarios de aplicación suelen requerir que los motores paso a paso tengan características tales como alta precisión, bajo ruido, respuesta rápida y larga vida útil para cumplir con el posicionamiento, control,y los requisitos de rendimiento de las diferentes industrias.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par