1. Descripción general del producto

El motor paso a paso es un motor que convierte la señal de pulso eléctrico en el desplazamiento del ángulo correspondiente o el desplazamiento de la línea.Puede utilizar la cantidad y la frecuencia del pulso para controlar la rotación (ángulo de rotación, velocidad de rotación) en aplicaciones de automatización. Para cada pulso, el rotor del motor gira en un ángulo o hacia adelante, y su cambio de ángulo de salida o desplazamiento de la línea es proporcional al pulso de entrada,y la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulsoPor lo tanto, el motor paso a paso también se llama motor de pulso.

En el caso de la no sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada dependen únicamente de la frecuencia y el número de la entrada pulsada, sin verse afectados por el cambio de carga.añadir una señal de pulso al motorLa ventaja de esta relación lineal entre el pulso y el ángulo de rotación, además de que un motor paso sólo tiene errores periódicos sin errores acumulativos,hacer motor paso ampliamente utilizado en la velocidad de automatización, posición y otros campos de control fácilmente.

Con el desarrollo de la investigación de productos y el desarrollo de la tecnología, el rendimiento del sistema de paso se ha mejorado aún más.No habrá pérdida de paso en la mayoría de los días, y el tiempo de vida muy largo, casi sin necesidad de mantenimiento, lo que hace que los pasos sean populares y ampliamente utilizados en muchos tipos de aplicaciones de control de movimiento de automatización industrial.

En la actualidad, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en el campo del control de movimiento.Algunas cuestiones que hay que tener en cuentacuando se utilicen motores híbridos paso a paso.

El par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumente la velocidad.

Cuando el motor paso a paso gira, la inductancia de cada enrollamiento de fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa.En este caso, la corriente de fase del motor disminuye con el aumento de la frecuencia (o velocidad), lo que resulta en una disminución del par.

El motor paso a paso puede funcionar bien a bajas velocidades, pero si supera una cierta velocidad, puede no arrancar o puede haber un fuerte ruido silbido.

El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de arranque sin carga, que es la frecuencia de pulso a la que el motor paso a paso puede arrancar normalmente en condiciones de no carga.Si la frecuencia del pulso es superior a este valor, el motor no puede arrancar normalmente y puede experimentar pérdida de paso o bloqueo del rotor.debe haber un proceso de aceleración en la frecuencia de pulso, es decir, la frecuencia de arranque debe ser inferior,y luego se debe aplicar una cierta aceleración para alcanzar la alta frecuencia deseada (la velocidad del motor debe aumentar de baja velocidad a alta velocidad).

¿Cómo superar la vibración y el ruido de los motores paso a paso híbridos de dos fases durante el funcionamiento a baja velocidad?

Los inconvenientes inherentes de los motores paso a paso son la alta vibración y el ruido durante la rotación a baja velocidad, que generalmente se pueden superar mediante las siguientes soluciones:

A. Si el motor paso a paso funciona exactamente en la zona de resonancia, la transmisión mecánica, como cambiar la relación de reducción, puede evitar la zona de resonancia;

B. El método más utilizado y conveniente es utilizar controladores con funciones de subdivisión.

C. Reemplazar con un motor paso a paso con un ángulo de paso menor, como un motor paso a paso de tres o cinco fases.

Las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS

Se utiliza principalmente en la industria, la aeroespacial, la robótica, la medición de precisión y otros campos, como teodolitos optoelectrónicos para satélites de seguimiento, instrumentos militares,equipos de comunicación y radarEn la actualidad, el número de fases de los motores no está limitado por el ángulo de paso, lo que facilita el diseño del producto.en la tecnología de accionamiento por subdivisión de los motores paso a paso, se adoptan el accionamiento de corriente constante de corte, el accionamiento de modulación de ancho de pulso del instrumento y el control del accionamiento de rotación uniforme de amplitud constante del vector de corriente,Mejorar en gran medida la precisión de funcionamiento de los motores paso a paso y promover el desarrollo de motores paso a paso en la dirección de la alta velocidad y precisión en aplicaciones de potencia media y baja.

Los motores paso a paso híbridos Kaifull se utilizan actualmente ampliamente en diversos equipos e instrumentos de automatización, como máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC, maquinaria textil y de confección,equipo médico, equipos de medición, equipos de procesamiento electrónico, equipos de maquinaria de embalaje, etc.

En el campo de la robótica

En el campo de la robótica, los motores paso a paso se utilizan ampliamente para controlar el movimiento y la dirección de los brazos del robot.El robot puede recoger o colocar objetos de manera fácil y precisa.

El conjunto de impresión

En la industria de impresión y ensamblaje, los motores paso a paso logran una impresión y ensamblaje de alta calidad al controlar el movimiento de rodillos, discos y otras partes móviles en la máquina de impresión.

Dispositivos médicos

En el campo de los dispositivos médicos, los motores paso a paso se utilizan para controlar el posicionamiento y movimiento automatizados de robots quirúrgicos y equipos médicos.

Impresión 3D

En la tecnología de impresión 3D, los motores paso a paso pueden lograr estructuras y formas 3D complejas controlando el movimiento de la cabeza de impresión.

Automatización industrial

En el campo de la automatización industrial, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en el control de diversos equipos, como máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC,maquinaria textil y de confección, equipos médicos, equipos de medición, equipos de procesamiento electrónico, máquinas de embalaje y otros equipos e instrumentos de automatización.

En resumen, los motores paso a paso se han convertido en un componente indispensable en diversos campos de aplicación,ayudar a varios dispositivos y máquinas a completar acciones complejas a través de su movimiento estable y control preciso.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par