1. Descripción general del producto

El motor paso a paso es un motor que convierte la señal de pulso eléctrico en el desplazamiento del ángulo correspondiente o el desplazamiento de la línea.Puede utilizar la cantidad y la frecuencia del pulso para controlar la rotación (ángulo de rotación, velocidad de rotación) en aplicaciones de automatización. Para cada pulso, el rotor del motor gira en un ángulo o hacia adelante, y su cambio de ángulo de salida o desplazamiento de la línea es proporcional al pulso de entrada,y la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulsoPor lo tanto, el motor paso a paso también se llama motor de pulso.

En el caso de la no sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada dependen únicamente de la frecuencia y el número de la entrada pulsada, sin verse afectados por el cambio de carga.añadir una señal de pulso al motorLa ventaja de esta relación lineal entre el pulso y el ángulo de rotación, además de que un motor paso sólo tiene errores periódicos sin errores acumulativos,hacer motor paso ampliamente utilizado en la velocidad de automatización, posición y otros campos de control fácilmente.

Con el desarrollo de la investigación de productos y el desarrollo de la tecnología, el rendimiento del sistema de paso se ha mejorado aún más.No habrá pérdida de paso en la mayoría de los días, y el tiempo de vida muy largo, casi sin necesidad de mantenimiento, lo que hace que los pasos sean populares y ampliamente utilizados en muchos tipos de aplicaciones de control de movimiento de automatización industrial.

En la actualidad, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en el campo del control de movimiento.Algunas cuestiones que hay que tener en cuentacuando se utilicen motores híbridos paso a paso.

El par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumente la velocidad.

Cuando el motor paso a paso gira, la inductancia de cada enrollamiento de fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa.En este caso, la corriente de fase del motor disminuye con el aumento de la frecuencia (o velocidad), lo que resulta en una disminución del par.

El motor paso a paso puede funcionar bien a bajas velocidades, pero si supera una cierta velocidad, puede no arrancar o puede haber un fuerte ruido silbido.

El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de arranque sin carga, que es la frecuencia de pulso a la que el motor paso a paso puede arrancar normalmente en condiciones de no carga.Si la frecuencia del pulso es superior a este valor, el motor no puede arrancar normalmente y puede experimentar pérdida de paso o bloqueo del rotor.debe haber un proceso de aceleración en la frecuencia de pulso, es decir, la frecuencia de arranque debe ser inferior,y luego se debe aplicar una cierta aceleración para alcanzar la alta frecuencia deseada (la velocidad del motor debe aumentar de baja velocidad a alta velocidad).

¿Cómo superar la vibración y el ruido de los motores paso a paso híbridos de dos fases durante el funcionamiento a baja velocidad?

Los inconvenientes inherentes de los motores paso a paso son la alta vibración y el ruido durante la rotación a baja velocidad, que generalmente se pueden superar mediante las siguientes soluciones:

A. Si el motor paso a paso funciona exactamente en la zona de resonancia, la transmisión mecánica, como cambiar la relación de reducción, puede evitar la zona de resonancia;

B. El método más utilizado y conveniente es utilizar controladores con funciones de subdivisión.

C. Reemplazar con un motor paso a paso con un ángulo de paso menor, como un motor paso a paso de tres o cinco fases.

Las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS

El motor paso a paso se utiliza principalmente en el campo de la fabricación de máquinas herramienta CNC.La razón por la que se utiliza principalmente en este campo es que el motor no requiere conversión A / D y puede convertir directamente las señales de pulso digital en desplazamiento angular, que es exactamente lo que las máquinas herramienta CNC necesitan y no pueden ser alcanzados por muchos otros tipos de motores.El motor paso a paso puede decirse que es el componente ejecutivo más ideal de las máquinas CNC, y, naturalmente, se utilizará ampliamente en el campo de la fabricación de máquinas CNC.

Los motores paso a paso también se pueden utilizar en muchas otras máquinas, como los motores de las máquinas de alimentación automática y las unidades de disquete de uso general.También se puede aplicar en impresoras y plotters.

Los motores paso a paso tienen las características de arranque rápido, parada y posicionamiento, y a menudo se utilizan como actuadores para el control de posición en el campo del control digital.En el funcionamiento rápido de un motor paso a paso, se exige que el circuito de accionamiento proporcione la corriente de accionamiento a la bobina del motor paso a paso lo más cercano posible a las especificaciones técnicas necesarias para generar un par suficiente.La temperatura máxima admisible en la superficie del motor paso a pasoLos motores paso a paso se utilizan junto con los controladores, y muchos controladores admiten la función de subdivisión, lo que logra ángulos de paso muy pequeños y un control más preciso.El par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumenta la velocidadLa precisión de un motor paso a paso general es del 3-5% del ángulo del motor paso a paso y no se acumula.acompañado de un silbido.

Ampliamente utilizado en cajeros automáticos, impresoras de inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pulverización, instrumentos y equipos médicos, periféricos informáticos y dispositivos de almacenamiento masivos,instrumentos de precisión, sistemas de control industrial, automatización de oficinas, robots y otros campos, especialmente adecuados para aplicaciones que requieren un funcionamiento sin problemas, bajo ruido, respuesta rápida, larga vida útil,y torque de salida alto.

Industria de máquinas herramienta

Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en la industria de las máquinas herramienta, principalmente para controlar la alimentación y el posicionamiento de las máquinas herramienta.los motores paso a paso pueden controlar con precisión la posición de mecanizado y la velocidad de las piezas de trabajoAdemás, los motores paso a paso también se pueden utilizar para controlar las funciones automáticas de alimentación y cambio de herramientas de las máquinas herramienta.

Equipo de automatización

Los motores paso a paso también se utilizan ampliamente en equipos de automatización, como líneas de producción automatizadas, máquinas de embalaje automatizadas, robots de manipulación automatizados, etc.Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición del equipo, logrando así una producción automatizada eficiente.

Dispositivos electrónicos

Los motores paso a paso también tienen ciertas aplicaciones en dispositivos electrónicos, como en varias etapas de la producción de productos electrónicos, como la impresión de pasta de soldadura, la colocación SMT, la soldadura de reflujo,inspección visual, producción de cables con terminales, máquinas dispensadoras, máquinas laminadoras de pantalla, etc. También pueden utilizarse en muchos dispositivos, como cajeros automáticos, máquinas expendedoras, impresoras 3D, escáneres, impresoras,etc..

Equipo médico

Los motores paso a paso también se aplican en equipos médicos, como robots médicos, instrumentos quirúrgicos, etc.Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición de los robots e instrumentos quirúrgicos, logrando así una cirugía y un tratamiento de alta precisión.

La industria del automóvil

Los motores paso a paso también se aplican en la industria automotriz, como ajustes de asientos, controladores de puertas de aire acondicionado, y así sucesivamente.El motor paso a paso puede controlar con precisión la posición y el movimiento de los asientos de coche y las puertas del aire acondicionado, mejorando así la comodidad y la seguridad del coche.

En el campo de la robótica

Los motores paso a paso también se utilizan ampliamente en el campo de la robótica, como robots industriales, robots de servicio, etc. Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición de los robots,logrando así una producción y un servicio eficientes.

En resumen, los motores paso a paso tienen una amplia gama de aplicaciones en muchos campos, y su alta precisión, velocidad de respuesta rápida,y el control conveniente hacen de ellos los componentes centrales de muchos equipos de automatizaciónCon el continuo progreso de la tecnología, los campos de aplicación de los motores paso a paso seguirán expandiéndose y profundizándose.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par