1. Resumen de los productos

El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento de esquina.Puede controlar el desplazamiento del ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento precisoAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor mediante el control de la frecuencia de pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.

El motor paso híbrido es actualmente el motor paso más utilizado, y todo el mundo está familiarizado con el motor paso..

¿Cómo elegir el motor paso adecuado para nuestras aplicaciones?

La elección del par del motor paso a paso

El par del motor paso a paso es similar a la "potencia" de los motores tradicionales.La estructura física del motor paso a paso es completamente diferente de los motores CA y CC y la potencia de salida puede ser variable.

Por lo general, seleccionamos el tamaño del motor de acuerdo con la necesidad de par en funcionamiento. Por ejemplo, si el par necesario es inferior a 0.8N.M, el tamaño del marco 20/28/35/39/42mm motores paso a paso son adecuados.Si el par requerido es de aproximadamente 1N.M, seleccione el motor de 57 mm. Cuando el par requerido es varios N.M o incluso más, generalmente seleccione los motores paso a paso con tamaño de marco de 86/110/130 mm o más.

Selección de la velocidad del motor paso a paso

Se debe tener en cuenta especialmente la velocidad del motor paso a paso objetivo, ya que el par de salida del motor es inversamente proporcional a la velocidad, es decir,cuando la velocidad del motor paso a paso es baja (500-600 rpm o velocidad menor por minuto)Cuando la velocidad del motor aumenta, el torque del motor disminuye y especialmente cuando la velocidad es de 1000 rpm o más.

A veces, cuando se necesitan motores de alta velocidad, la resistencia de la bobina, la inductancia y otros indicadores del motor paso a paso deben considerarse cuidadosamente.Elegir un motor con un poco menos de inductancia es mejorSin embargo, si se desea una velocidad baja y un par grande, es mejor un motor paso a paso con una inductancia no inferior a 10mH.

Selección de la frecuencia de arranque sin carga

Este es un indicador más importante para la compra de motores. Si se requiere arrancar y detener con frecuencia en un corto período de tiempo, y la velocidad es de aproximadamente 1000 rpm (o más),Por lo general, es necesario "acelerar el arranque", es decir, necesitan un motor con una alta frecuencia de arranque sin carga.

Selección de la fase

En cuanto a la elección del número de fases del motor paso a paso, muchos clientes no prestan suficiente atención. De hecho, el rendimiento de los motores paso a paso con diferentes fases es diferente.,En la mayoría de los casos, los motores de dos fases son suficientes.especialmente para precisión o suavidad, 3 fases o 5 fases puede ser mejor.

Seleccionar el nivel de protección

Existen motores de paso especiales, tales como a prueba de agua y aceite, a prueba de polvo para algunas ocasiones especiales.

Otras especificaciones especiales

Si usted necesita motores de paso especiales, por favor póngase en contacto con nosotros. dentro del alcance del permiso técnico, estaremos encantados de proporcionarle servicios personalizados, incluyendo pero no limitado a, corriente, par, velocidad,eje hueco, doble eje, codificador, banda, frenos de cinturón, etc.

Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduros, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición, etc. Aquí vamos aanalizar algunos problemas y soluciones.

La pérdida de pulsos al cambiar de dirección conduce a un posicionamiento inexacto

Al cambiar de dirección, el pulso se pierde, lo que significa que es preciso en cualquier dirección, pero tan pronto como se cambia la dirección, los errores se acumulan, y cuanto más veces se cambia,Cuanto más sesgado es.

SoluciónEn general, los conductores paso a paso tienen ciertos requisitos para las señales de dirección y pulso.la señal de dirección se determina unos pocos microsegundos antes de que llegue el primer borde ascendente o descendente del pulso (diferentes conductores tienen requisitos diferentes)De lo contrario, habrá un pulso que corre en la dirección opuesta a la dirección actual requerida.con subdivisiones más pequeñas cada vez más prominentesLa solución principal es utilizar software para cambiar la lógica del pulso o añadir un retraso.

La velocidad inicial es demasiado alta y la aceleración es demasiado grande, lo que a veces causa pérdida de paso.

Solución: Debido a las características del motor paso a paso, la velocidad inicial no debe ser demasiado alta, especialmente cuando la inercia de carga es grande.para que el impacto sea pequeñoSi la misma aceleración es demasiado grande, también tendrá un gran impacto en el sistema, que es simple sobrecarga

Torque de salida del motor insuficiente

Solución:Aumente la corriente del motor de manera adecuada, aumente el voltaje del controlador progresivo (preste atención al controlador opcional) y elija un motor con mayor par.

Las interferencias electromagnéticas ambientales causan un mal funcionamiento del controlador o del conductor, lo que resulta en un posicionamiento inexacto.

Es necesario identificar la fuente de la perturbación y reducir su interferencia electromagnética en el sistema paso a paso, como el aumento de la distancia espacial, utilizando cables blindados para las líneas de señal,y garantizar una buena conexión a tierra del controlador o conductor para bloquear los canales de comunicación y mejorar su capacidad antiinterferencia.

Soluciones:

• Sustituyendo los cables ordinarios por cables con doble blindaje, las líneas de señal en el sistema se separan de los cables con alta corriente o alto voltaje para reducir la capacidad de interferencia electromagnética.
• Filtrar las ondas de perturbación de la red eléctrica utilizando filtros de energía,y añadir filtros de potencia a los terminales de entrada de los equipos eléctricos principales en condiciones permitidas para reducir las interferencias entre los dispositivos del sistema.
• Es mejor utilizar dispositivos de bloqueo fotoeléctrico para la transmisión de señales entre dispositivos.Las señales de pulso y direccionales deben transmitirse mediante métodos diferenciales con bloqueo fotoeléctrico.En cargas racionales (como relés electromagnéticos, válvulas solenoides), se añade un circuito de absorción de capacidad de resistencia o de descarga rápida en ambos extremos.Las cargas racionales pueden experimentar un voltaje máximo de 10-100 veces en el momento inicial, si la frecuencia de funcionamiento es superior a 20 KHz.

Las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS

Máquinas herramienta y máquinas de grabado

La aplicación de motores paso a paso en máquinas herramienta también es muy común.logrando así precisión y velocidad en el mecanizado de piezas de trabajoPuede lograr diferentes efectos de procesamiento, alta velocidad y alta eficiencia.

Equipo de automatización

La aplicación de los motores paso a paso en equipos de automatización también es muy amplia.logrando así el control automatizado del equipoPuede lograr diferentes efectos de control, como alta velocidad y alta estabilidad.

Máquinas de impresión

En una impresora, se utiliza un motor paso a paso para controlar el movimiento de la cabeza de impresión, logrando así una impresión precisa de texto, imágenes y gráficos.Puede lograr diferentes efectos de impresión, como alta definición, alta velocidad y alta estabilidad.

Componentes para automóviles

La aplicación de motores paso a paso en componentes de automóviles también es muy común.ventanasEl control automático de los componentes de los automóviles puede lograr diferentes efectos de control, como alta velocidad y alta fiabilidad.

Equipo óptico

En el equipo óptico, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en moduladores, ajuste fino y otros aspectos.se utilizan ampliamente en varios mecanismos de posicionamiento óptico, lo que puede proporcionar una mayor estabilidad y precisión para los equipos ópticos.

Dispositivos médicos

Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en dispositivos médicos, especialmente en instrumentos quirúrgicos como cuchillas y cortadores.El posicionamiento de alta precisión de los motores paso a paso puede mejorar significativamente la precisión de la cirugía y hacer la cirugía más seguraLos motores paso a paso también se pueden utilizar en dispositivos como marcapasos y jeringas.

Aplicaciones de posicionamiento preciso

Los motores paso a paso pueden completar tareas de posicionamiento preciso a través de movimiento cuantitativo y ángulos de paso fijos, lo que los hace ampliamente utilizados en varios equipos de posicionamiento de precisión,como el equipo óptico, equipos textiles, máquinas de bordado por ordenador, equipos médicos, equipos de automatización, etc. Estos equipos requieren generalmente maquinaria de posicionamiento de alta precisión y estable,y los motores paso a paso son perfectos para tales tareas.

En resumen, los motores paso a paso pueden utilizarse ampliamente en diversos campos debido a sus características de movimiento cuantitativo y ángulo de paso fijo,proporcionando una fuerza motriz más precisa y eficiente para los equipos mecánicos para lograr una mayor eficiencia y calidad de producción.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par