1. Resumen de los productos

El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento de esquina.Puede controlar el desplazamiento del ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento precisoAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor mediante el control de la frecuencia de pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.

El motor paso híbrido es actualmente el motor paso más utilizado, y todo el mundo está familiarizado con el motor paso..

¿Cómo elegir el motor paso adecuado para nuestras aplicaciones?

La elección del par del motor paso a paso

El par del motor paso a paso es similar a la "potencia" de los motores tradicionales.La estructura física del motor paso a paso es completamente diferente de los motores CA y CC y la potencia de salida puede ser variable.

Por lo general, seleccionamos el tamaño del motor de acuerdo con la necesidad de par en funcionamiento. Por ejemplo, si el par necesario es inferior a 0.8N.M, el tamaño del marco 20/28/35/39/42mm motores paso a paso son adecuados.Si el par requerido es de aproximadamente 1N.M, seleccione el motor de 57 mm. Cuando el par requerido es varios N.M o incluso más, generalmente seleccione los motores paso a paso con tamaño de marco de 86/110/130 mm o más.

Selección de la velocidad del motor paso a paso

Se debe tener en cuenta especialmente la velocidad del motor paso a paso objetivo, ya que el par de salida del motor es inversamente proporcional a la velocidad, es decir,cuando la velocidad del motor paso a paso es baja (500-600 rpm o velocidad menor por minuto)Cuando la velocidad del motor aumenta, el torque del motor disminuye y especialmente cuando la velocidad es de 1000 rpm o más.

A veces, cuando se necesitan motores de alta velocidad, la resistencia de la bobina, la inductancia y otros indicadores del motor paso a paso deben considerarse cuidadosamente.Elegir un motor con un poco menos de inductancia es mejorSin embargo, si se desea una velocidad baja y un par grande, es mejor un motor paso a paso con una inductancia no inferior a 10mH.

Selección de la frecuencia de arranque sin carga

Este es un indicador más importante para la compra de motores. Si se requiere arrancar y detener con frecuencia en un corto período de tiempo, y la velocidad es de aproximadamente 1000 rpm (o más),Por lo general, es necesario "acelerar el arranque", es decir, necesitan un motor con una alta frecuencia de arranque sin carga.

Selección de la fase

En cuanto a la elección del número de fases del motor paso a paso, muchos clientes no prestan suficiente atención. De hecho, el rendimiento de los motores paso a paso con diferentes fases es diferente.,En la mayoría de los casos, los motores de dos fases son suficientes.especialmente para precisión o suavidad, 3 fases o 5 fases puede ser mejor.

Seleccionar el nivel de protección

Existen motores de paso especiales, tales como a prueba de agua y aceite, a prueba de polvo para algunas ocasiones especiales.

Otras especificaciones especiales

Si usted necesita motores de paso especiales, por favor póngase en contacto con nosotros. dentro del alcance del permiso técnico, estaremos encantados de proporcionarle servicios personalizados, incluyendo pero no limitado a, corriente, par, velocidad,eje hueco, doble eje, codificador, banda, frenos de cinturón, etc.

Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduras, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición.analizar las causas y soluciones comunes de los errores de posición.

Las razones del error de posición de los motores paso a paso

Inercia de gran carga

Cuando la inercia de la carga impulsada por el motor paso a paso es grande, su inercia generará fuerza de inercia,causando que la salida de la forma de onda actual del controlador del motor paso a paso sea inconsistente con la forma de onda actual requerida, lo que resulta en una posición inexacta del motor paso a paso.

El conductor del motor paso a paso no está configurado correctamente

Los ajustes incorrectos del controlador del motor paso a paso, como la fracción fina, el ángulo de paso y otros parámetros, también pueden conducir a un aumento del error de posición del motor paso a paso.

La salida de la señal de pulso por el controlador del motor paso a paso es inestable

Cuando la salida de la señal de pulso del controlador del motor paso a paso es inestable, puede conducir a una posición inexacta del motor paso a paso.Esta situación es más común cuando se utiliza la transmisión a larga distancia de señales de control.

El motor paso a paso está dañado.

El rotor o el estator del motor paso a paso pueden dañarse, o los rodamientos pueden dañarse, lo que puede conducir a errores de posición en el motor paso a paso.

Métodos para resolver el error de posición de los motores paso a paso

Inercia de la carga de control

El error de posición del motor paso a paso puede reducirse reduciendo la inercia de la carga.métodos tales como la instalación de amortiguadores y el cambio del modo de inercia de carga se pueden utilizar para reducir la inercia de carga.

Configurar los parámetros del controlador correctamente

Para garantizar la exactitud de la posición, debe ajustarse correctamente los parámetros de subdivisión y ángulo de paso del conductor del motor paso a paso.

Señales de pulso de salida estables

Los generadores de pulso de alta precisión o filtros ajustables se pueden utilizar para estabilizar la señal de pulso de salida y reducir el error de posición de los motores paso a paso.

Reemplazar los componentes dañados del motor paso a paso

Cuando el motor paso a paso está dañado, es necesario reemplazar los componentes correspondientes para restablecer el funcionamiento normal del motor paso a paso.

Las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS

Los motores paso a paso híbridos Kaifull se utilizan principalmente en sistemas de control digital, con una alta precisión y un funcionamiento confiable.También se puede lograr un control de circuito cerradoLos motores paso a paso se han utilizado ampliamente en sistemas de control digital, como dispositivos de conversión digital a analógico, máquinas herramientas CNC, periféricos de computadoras, grabadoras automáticas, relojes, etc. Además,También se han aplicado en líneas de producción de automatización industrial, equipos de impresión, etc.

Los escenarios de aplicación de los motores paso a paso Kaifull son muy amplios, y los siguientes son algunos ejemplos de aplicación:

Área industrial:Los motores paso a paso se utilizan en la instrumentación automotriz, los equipos de producción de automatización de máquinas herramienta, la fabricación de robots, la inspección y el flujo de procesos.

Campo de seguridad: se utiliza para productos de monitoreo, como PAN/ZOOM/TILT para cámaras de seguridad.

Campo médico; bombas hidráulicas, ventiladores y analizadores de sangre utilizados en escáneres médicos, muestras, fotografía oral digital.

En el ámbito de la electrónica de consumo, se utiliza en varias etapas de la producción de productos electrónicos, como la impresión con pasta de soldadura, la colocación SMT, la soldadura de reflujo, la inspección visual, la producción de cables con terminales,Máquinas para distribuir, máquinas laminadoras de pantalla, impresoras 3D, etc.

Equipo e instrumentos de precisión: se utilizan en cajeros automáticos, impresoras a inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pintura por aerosol, periféricos de computadoras y dispositivos de almacenamiento de datos masivos, instrumentos de precisión,Sistemas de información de control industrial, la automatización de oficinas, los robots y otros campos, especialmente adecuados para aplicaciones con un funcionamiento sin problemas, bajo ruido, respuesta rápida, larga vida útil y alto par de salida.

Máquinas y aparatos para la fabricación de textilesSe utiliza ampliamente en maquinaria textil, como máquinas de bordado computarizadas.bajo ruido de funcionamiento, funcionamiento estable, buen rendimiento de control y bajo coste general.

Dispositivos móviles planos: como las máquinas de corte láser, impresoras, escáneres, etc.

Instrumentos de medición: como escáneres 3D de alta precisión, equipos de medición óptica, etc.

Equipo médico: utilizados para instrumentos médicos y quirúrgicos, etc.

Objetivo de la cámaraSe utiliza para enfocar y mover dispositivos ópticos, etc.

Estos escenarios de aplicación suelen requerir que los motores paso a paso tengan características tales como alta precisión, bajo ruido, respuesta rápida y larga vida útil para cumplir con el posicionamiento, control,y los requisitos de rendimiento de las diferentes industrias.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par