1. Resumen de los productos

El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento de esquina.Puede controlar el desplazamiento del ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de posicionamiento precisoAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor mediante el control de la frecuencia de pulso para lograr el propósito de la regulación de la velocidad.

El motor paso híbrido es actualmente el motor paso más utilizado, y todo el mundo está familiarizado con el motor paso..

¿Cómo elegir el motor paso adecuado para nuestras aplicaciones?

La elección del par del motor paso a paso

El par del motor paso a paso es similar a la "potencia" de los motores tradicionales.La estructura física del motor paso a paso es completamente diferente de los motores CA y CC y la potencia de salida puede ser variable.

Por lo general, seleccionamos el tamaño del motor de acuerdo con la necesidad de par en funcionamiento. Por ejemplo, si el par necesario es inferior a 0.8N.M, el tamaño del marco 20/28/35/39/42mm motores paso a paso son adecuados.Si el par requerido es de aproximadamente 1N.M, seleccione el motor de 57 mm. Cuando el par requerido es varios N.M o incluso más, generalmente seleccione los motores paso a paso con tamaño de marco de 86/110/130 mm o más.

Selección de la velocidad del motor paso a paso

Se debe tener en cuenta especialmente la velocidad del motor paso a paso objetivo, ya que el par de salida del motor es inversamente proporcional a la velocidad, es decir,cuando la velocidad del motor paso a paso es baja (500-600 rpm o velocidad menor por minuto)Cuando la velocidad del motor aumenta, el torque del motor disminuye y especialmente cuando la velocidad es de 1000 rpm o más.

A veces, cuando se necesitan motores de alta velocidad, la resistencia de la bobina, la inductancia y otros indicadores del motor paso a paso deben considerarse cuidadosamente.Elegir un motor con un poco menos de inductancia es mejorSin embargo, si se desea una velocidad baja y un par grande, es mejor un motor paso a paso con una inductancia no inferior a 10mH.

Selección de la frecuencia de arranque sin carga

Este es un indicador más importante para la compra de motores. Si se requiere arrancar y detener con frecuencia en un corto período de tiempo, y la velocidad es de aproximadamente 1000 rpm (o más),Por lo general, es necesario "acelerar el arranque", es decir, necesitan un motor con una alta frecuencia de arranque sin carga.

Selección de la fase

En cuanto a la elección del número de fases del motor paso a paso, muchos clientes no prestan suficiente atención. De hecho, el rendimiento de los motores paso a paso con diferentes fases es diferente.,En la mayoría de los casos, los motores de dos fases son suficientes.especialmente para precisión o suavidad, 3 fases o 5 fases puede ser mejor.

Seleccionar el nivel de protección

Existen motores de paso especiales, tales como a prueba de agua y aceite, a prueba de polvo para algunas ocasiones especiales.

Otras especificaciones especiales

Si usted necesita motores de paso especiales, por favor póngase en contacto con nosotros. dentro del alcance del permiso técnico, estaremos encantados de proporcionarle servicios personalizados, incluyendo pero no limitado a, corriente, par, velocidad,eje hueco, doble eje, codificador, banda, frenos de cinturón, etc.

Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduras, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición.analizar las causas y soluciones comunes de los errores de posición.

Las razones del error de posición de los motores paso a paso

Inercia de gran carga

Cuando la inercia de la carga impulsada por el motor paso a paso es grande, su inercia generará fuerza de inercia,causando que la salida de la forma de onda actual del controlador del motor paso a paso sea inconsistente con la forma de onda actual requerida, lo que resulta en una posición inexacta del motor paso a paso.

El conductor del motor paso a paso no está configurado correctamente

Los ajustes incorrectos del controlador del motor paso a paso, como la fracción fina, el ángulo de paso y otros parámetros, también pueden conducir a un aumento del error de posición del motor paso a paso.

La salida de la señal de pulso por el controlador del motor paso a paso es inestable

Cuando la salida de la señal de pulso del controlador del motor paso a paso es inestable, puede conducir a una posición inexacta del motor paso a paso.Esta situación es más común cuando se utiliza la transmisión a larga distancia de señales de control.

El motor paso a paso está dañado.

El rotor o el estator del motor paso a paso pueden dañarse, o los rodamientos pueden dañarse, lo que puede conducir a errores de posición en el motor paso a paso.

Métodos para resolver el error de posición de los motores paso a paso

Inercia de la carga de control

El error de posición del motor paso a paso puede reducirse reduciendo la inercia de la carga.métodos tales como la instalación de amortiguadores y el cambio del modo de inercia de carga se pueden utilizar para reducir la inercia de carga.

Configurar los parámetros del controlador correctamente

Para garantizar la exactitud de la posición, debe ajustarse correctamente los parámetros de subdivisión y ángulo de paso del conductor del motor paso a paso.

Señales de pulso de salida estables

Los generadores de pulso de alta precisión o filtros ajustables se pueden utilizar para estabilizar la señal de pulso de salida y reducir el error de posición de los motores paso a paso.

Reemplazar los componentes dañados del motor paso a paso

Cuando el motor paso a paso está dañado, es necesario reemplazar los componentes correspondientes para restablecer el funcionamiento normal del motor paso a paso.

Las aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS

El motor paso a paso se utiliza principalmente en el campo de la fabricación de máquinas herramienta CNC.La razón por la que se utiliza principalmente en este campo es que el motor no requiere conversión A / D y puede convertir directamente las señales de pulso digital en desplazamiento angular, que es exactamente lo que las máquinas herramienta CNC necesitan y no pueden ser alcanzados por muchos otros tipos de motores.El motor paso a paso puede decirse que es el componente ejecutivo más ideal de las máquinas CNC, y, naturalmente, se utilizará ampliamente en el campo de la fabricación de máquinas CNC.

Los motores paso a paso también se pueden utilizar en muchas otras máquinas, como los motores de las máquinas de alimentación automática y las unidades de disquete de uso general.También se puede aplicar en impresoras y plotters.

Los motores paso a paso tienen las características de arranque rápido, parada y posicionamiento, y a menudo se utilizan como actuadores para el control de posición en el campo del control digital.En el funcionamiento rápido de un motor paso a paso, se exige que el circuito de accionamiento proporcione la corriente de accionamiento a la bobina del motor paso a paso lo más cercano posible a las especificaciones técnicas necesarias para generar un par suficiente.La temperatura máxima admisible en la superficie del motor paso a pasoLos motores paso a paso se utilizan junto con los controladores, y muchos controladores admiten la función de subdivisión, lo que logra ángulos de paso muy pequeños y un control más preciso.El par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumenta la velocidadLa precisión de un motor paso a paso general es del 3-5% del ángulo del motor paso a paso y no se acumula.acompañado de un silbido.

Ampliamente utilizado en cajeros automáticos, impresoras de inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pulverización, instrumentos y equipos médicos, periféricos informáticos y dispositivos de almacenamiento masivos,instrumentos de precisión, sistemas de control industrial, automatización de oficinas, robots y otros campos, especialmente adecuados para aplicaciones que requieren un funcionamiento sin problemas, bajo ruido, respuesta rápida, larga vida útil,y torque de salida alto.

Industria de máquinas herramienta

Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en la industria de las máquinas herramienta, principalmente para controlar la alimentación y el posicionamiento de las máquinas herramienta.los motores paso a paso pueden controlar con precisión la posición de mecanizado y la velocidad de las piezas de trabajoAdemás, los motores paso a paso también se pueden utilizar para controlar las funciones automáticas de alimentación y cambio de herramientas de las máquinas herramienta.

Equipo de automatización

Los motores paso a paso también se utilizan ampliamente en equipos de automatización, como líneas de producción automatizadas, máquinas de embalaje automatizadas, robots de manipulación automatizados, etc.Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición del equipo, logrando así una producción automatizada eficiente.

Dispositivos electrónicos

Los motores paso a paso también tienen ciertas aplicaciones en dispositivos electrónicos, como en varias etapas de la producción de productos electrónicos, como la impresión de pasta de soldadura, la colocación SMT, la soldadura de reflujo,inspección visual, producción de cables con terminales, máquinas dispensadoras, máquinas laminadoras de pantalla, etc. También pueden utilizarse en muchos dispositivos, como cajeros automáticos, máquinas expendedoras, impresoras 3D, escáneres, impresoras,etc..

Equipo médico

Los motores paso a paso también se aplican en equipos médicos, como robots médicos, instrumentos quirúrgicos, etc.Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición de los robots e instrumentos quirúrgicos, logrando así una cirugía y un tratamiento de alta precisión.

La industria del automóvil

Los motores paso a paso también se aplican en la industria automotriz, como ajustes de asientos, controladores de puertas de aire acondicionado, y así sucesivamente.El motor paso a paso puede controlar con precisión la posición y el movimiento de los asientos de coche y las puertas del aire acondicionado, mejorando así la comodidad y la seguridad del coche.

En el campo de la robótica

Los motores paso a paso también se utilizan ampliamente en el campo de la robótica, como robots industriales, robots de servicio, etc. Los motores paso a paso pueden controlar con precisión el movimiento y la posición de los robots,logrando así una producción y un servicio eficientes.

En resumen, los motores paso a paso tienen una amplia gama de aplicaciones en muchos campos, y su alta precisión, velocidad de respuesta rápida,y el control conveniente hacen de ellos los componentes centrales de muchos equipos de automatizaciónCon el continuo progreso de la tecnología, los campos de aplicación de los motores paso a paso seguirán expandiéndose y profundizándose.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par