1. Resumen de los productos

El motor paso a paso es un motor que convierte la señal de pulso eléctrico en el desplazamiento del ángulo correspondiente.y la velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos de entradaPor lo tanto, el motor paso a paso también se llama motor de pulso.

La mayor diferencia entre el motor paso a paso en comparación con otros motores de control es que recibe señales de control digitales (pulsos) y las convierte en desplazamiento de ángulo en consecuencia.Introduzca una señal de pulso para obtener un incremento de posición especificadoEn comparación con el sistema de control de corriente continua tradicional, tal sistema de control de posición incremental, la complejidad y el coste del sistema paso a paso se reducen significativamente.El desplazamiento angular del motor paso a paso es estrictamente proporcional al número de pulsos de entradaPor lo tanto, mediante el control de la frecuencia del pulso y la cantidad del pulso, la velocidad del eje del motor y la posición también se pueden controlar con precisión.

Al mismo tiempo, Kaifull ha resuelto muchos problemas de los conductores paso a paso tradicionales comprar las últimas tecnologías patentadas.y que muy aprecian nuestro motor paso a paso y conduce mucho.

Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduros, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición, etc. Aquí,Vamos a analizar algunos problemas y soluciones.

La pérdida de pulsos al cambiar de dirección conduce a un posicionamiento inexacto

Al cambiar de dirección, el pulso se pierde, lo que significa que es preciso en cualquier dirección, pero tan pronto como se cambia la dirección, los errores se acumulan, y cuanto más veces se cambia,Cuanto más sesgado es.

SoluciónEn general, los conductores paso a paso tienen ciertos requisitos para las señales de dirección y pulso.la señal de dirección se determina unos pocos microsegundos antes de que llegue el primer borde ascendente o descendente del pulso (diferentes conductores tienen requisitos diferentes)De lo contrario, habrá un pulso que corre en la dirección opuesta a la dirección actual requerida.con subdivisiones más pequeñas cada vez más prominentesLa solución principal es utilizar software para cambiar la lógica del pulso o añadir un retraso.

La velocidad inicial es demasiado alta y la aceleración es demasiado grande, lo que a veces causa pérdida de paso.

Solución: Debido a las características del motor paso a paso, la velocidad inicial no debe ser demasiado alta, especialmente cuando la inercia de carga es grande.para que el impacto sea pequeñoSi la misma aceleración es demasiado grande, también tendrá un gran impacto en el sistema, que es simple sobrecarga

Torque de salida del motor insuficiente

Solución:Aumente la corriente del motor de manera adecuada, aumente el voltaje del controlador progresivo (preste atención al controlador opcional) y elija un motor con mayor par.

Las interferencias electromagnéticas ambientales causan un mal funcionamiento del controlador o del conductor, lo que resulta en un posicionamiento inexacto.

Es necesario identificar la fuente de la perturbación y reducir su interferencia electromagnética en el sistema paso a paso, como el aumento de la distancia espacial, utilizando cables blindados para las líneas de señal,y garantizar una buena conexión a tierra del controlador o conductor para bloquear los canales de comunicación y mejorar su capacidad antiinterferencia.

Soluciones:

• Sustituyendo los cables ordinarios por cables con doble blindaje, las líneas de señal en el sistema se separan de los cables con alta corriente o alto voltaje para reducir la capacidad de interferencia electromagnética.
• Filtrar las ondas de perturbación de la red eléctrica utilizando filtros de energía,y añadir filtros de potencia a los terminales de entrada de los equipos eléctricos principales en condiciones permitidas para reducir las interferencias entre los dispositivos del sistema.
• Es mejor utilizar dispositivos de bloqueo fotoeléctrico para la transmisión de señales entre dispositivos.Las señales de pulso y direccionales deben transmitirse mediante métodos diferenciales con bloqueo fotoeléctrico.En cargas racionales (como relés electromagnéticos, válvulas solenoides), se añade un circuito de absorción de capacidad de resistencia o de descarga rápida en ambos extremos.Las cargas racionales pueden experimentar un voltaje máximo de 10-100 veces en el momento inicial, si la frecuencia de funcionamiento es superior a 20 KHz.

Aplicaciones objetivo de los motores híbridos paso a paso Kaifull PRMCAS

Los motores paso a paso híbridos Kaifull se utilizan principalmente en sistemas de control digital, con una alta precisión y un funcionamiento confiable.También se puede lograr un control de circuito cerradoLos motores paso a paso se han utilizado ampliamente en sistemas de control digital, como dispositivos de conversión digital a analógico, máquinas herramientas CNC, periféricos de computadoras, grabadoras automáticas, relojes, etc. Además,También se han aplicado en líneas de producción de automatización industrial, equipos de impresión, etc.

Los escenarios de aplicación de los motores paso a paso Kaifull son muy amplios, y los siguientes son algunos ejemplos de aplicación:

Área industrial:Los motores paso a paso se utilizan en la instrumentación automotriz, los equipos de producción de automatización de máquinas herramienta, la fabricación de robots, la inspección y el flujo de procesos.

Campo de seguridad: se utiliza para productos de monitoreo, como PAN/ZOOM/TILT para cámaras de seguridad.

Campo médico; bombas hidráulicas, ventiladores y analizadores de sangre utilizados en escáneres médicos, muestras, fotografía oral digital.

En el ámbito de la electrónica de consumo, se utiliza en varias etapas de la producción de productos electrónicos, como la impresión con pasta de soldadura, la colocación SMT, la soldadura de reflujo, la inspección visual, la producción de cables con terminales,Máquinas para distribuir, máquinas laminadoras de pantalla, impresoras 3D, etc.

Equipo e instrumentos de precisión: se utilizan en cajeros automáticos, impresoras a inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pintura por aerosol, periféricos de computadoras y dispositivos de almacenamiento de datos masivos, instrumentos de precisión,Sistemas de información de control industrial, la automatización de oficinas, los robots y otros campos, especialmente adecuados para aplicaciones con un funcionamiento sin problemas, bajo ruido, respuesta rápida, larga vida útil y alto par de salida.

Máquinas y aparatos para la fabricación de textilesSe utiliza ampliamente en maquinaria textil, como máquinas de bordado computarizadas.bajo ruido de funcionamiento, funcionamiento estable, buen rendimiento de control y bajo coste general.

Dispositivos móviles planos: como las máquinas de corte láser, impresoras, escáneres, etc.

Instrumentos de medición: como escáneres 3D de alta precisión, equipos de medición óptica, etc.

Equipo médico: utilizados para instrumentos médicos y quirúrgicos, etc.

Objetivo de la cámaraSe utiliza para enfocar y mover dispositivos ópticos, etc.

Estos escenarios de aplicación suelen requerir que los motores paso a paso tengan características tales como alta precisión, bajo ruido, respuesta rápida y larga vida útil para cumplir con el posicionamiento, control,y los requisitos de rendimiento de las diferentes industrias.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par