1. Resumen de los productos

El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento angular.Puede controlar el ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de control de posición precisaAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración del motor mediante el control de la frecuencia de pulso de entrada para lograr el propósito del control de velocidad.

El motor paso a paso, también llamado motor de pulso, normalmente se clasifica por estructura como: motores paso a paso reactivos (VR), motor paso a paso con imán permanente (PM) y motor paso a paso híbrido (HB).El motor paso a paso también se puede dividir en rotación y líneas rectas de acuerdo con la forma de movimiento. De acuerdo con si hay un codificador, se pueden dividir en motores paso de circuito abierto y de circuito cerrado.

Motor de paso reactivo: el estator y el rotor están enrollados en materiales magnéticos blandos, su estructura es sencilla, su coste es bajo, la distancia de paso es pequeña y puede alcanzar los 1,2°,pero el rendimiento dinámico es pobre, la eficiencia es baja, la calefacción es grande y la fiabilidad es difícil de garantizar.

Motor paso a paso con imán permanente: El rotor del motor paso del imán permanente está hecho de material de imán permanente, y el rotor es el mismo que el del estator.Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero este motor tiene poca precisión y pasos grandes (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motor de paso híbrido: El motor de vapor híbrido integra las ventajas de la reacción y los imanes permanentes.y varios dientes pequeños en el rotor y el estator para mejorar la precisión del pasoSe caracteriza por un gran par de salida, un buen rendimiento dinámico y pequeños pasos, que pueden satisfacer las aplicaciones de automatización que requieren una alta precisión.

Según la cantidad de fases, existen motores paso a paso de dos, tres y cinco fases.El más popular es el motor paso híbrido de dos fases, que representa alrededor del 97% de la cuota de mercado.La razón es que el motor paso de dos fases es más rentable, y también tiene un rendimiento satisfactorio debido a la función de subdivisión o micro escalonamiento de su accionamiento.

El ángulo de paso básico de un motor paso de dos fases es de 1,8 °/paso. Si se combina con un accionamiento de medio paso, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °. Si se combina con un controlador de paso micro, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °.el ángulo de paso puede subdividirse hasta 256 veces (00,007 ° por micro paso), que puede satisfacer el requisito de la mayoría de las aplicaciones.

Varias ventajas de los motores paso a paso

Alta precisión

El ángulo de rotación del motor paso a paso se puede controlar con precisión, y cada paso corresponde a un ángulo de rotación determinado, por lo que la precisión de rotación del motor paso a paso es muy alta.En comparación con los motores tradicionales de CC y AC, los motores paso a paso pueden controlar con mayor precisión la posición y el ángulo, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren un control de posición de alta precisión.

Amplio rango de ajuste de la velocidad

La velocidad de un motor paso a paso está determinada por la corriente de conducción y el voltaje, por lo que el motor paso a paso puede lograr un amplio rango de ajuste de velocidad.el motor paso a paso puede adaptarse a los cambios de carga cambiando la señal de conducciónEn función de la frecuencia de la señal de pulso de entrada, se puede lograr una regulación de velocidad suave.

Velocidad de respuesta rápida

La velocidad de respuesta del motor paso a paso es muy rápida y puede completar las instrucciones de rotación en milisegundos.Los motores tradicionales requieren procesos de aceleración y desaceleración para lograr la rotación, mientras que los motores paso a paso pueden lograr una rotación rápida mediante el control de la frecuencia y el tiempo de los pulsos.

Torque elevado

Un motor paso a paso puede generar un par muy grande y mantener un par alto incluso a altas velocidades.que puede mantener un par de salida constante en cada ciclo de pasoPor lo tanto, los motores paso a paso son adecuados para aplicaciones que requieren una alta generación de par.

Larga vida útil y ahorro de costes

El coste de producción de los motores paso a paso es relativamente bajo, ocupa un espacio reducido y es fácil de instalar y mantener, por lo que su coste de uso es muy bajo.debido a la capacidad de lograr el control de posición y ángulo mediante señales de control, los sensores complejos y los circuitos de control de los métodos de control tradicionales pueden eliminarse, lo que se traduce en ahorros de costes.el motor paso a paso no necesita ajustar la fase a través de cepillos y conmutadores como los motores de CC ordinariosAdemás, utilizamos materiales únicos y de alta calidad, por lo que el motor paso a paso híbrido Kaifu tiene una larga vida útil y apenas requiere mantenimiento especial,reducir aún más los costes para los clientes.

Aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull PRMCAS

Se utiliza principalmente en la industria, la aeroespacial, la robótica, la medición de precisión y otros campos, como teodolitos optoelectrónicos para satélites de seguimiento, instrumentos militares,equipos de comunicación y radarEn la actualidad, el número de fases de los motores no está limitado por el ángulo de paso, lo que facilita el diseño del producto.en la tecnología de accionamiento por subdivisión de los motores paso a paso, se adoptan el accionamiento de corriente constante de corte, el accionamiento de modulación de ancho de pulso del instrumento y el control del accionamiento de rotación uniforme de amplitud constante del vector de corriente,Mejorar en gran medida la precisión de funcionamiento de los motores paso a paso y promover el desarrollo de motores paso a paso en la dirección de la alta velocidad y precisión en aplicaciones de potencia media y baja.

Los motores paso a paso híbridos Kaifull se utilizan actualmente ampliamente en diversos equipos e instrumentos de automatización, como máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC, maquinaria textil y de confección,equipo médico, equipos de medición, equipos de procesamiento electrónico, equipos de maquinaria de embalaje, etc.

En el campo de la robótica

En el campo de la robótica, los motores paso a paso se utilizan ampliamente para controlar el movimiento y la dirección de los brazos del robot.El robot puede recoger o colocar objetos de manera fácil y precisa.

El conjunto de impresión

En la industria de impresión y ensamblaje, los motores paso a paso logran una impresión y ensamblaje de alta calidad al controlar el movimiento de rodillos, discos y otras partes móviles en la máquina de impresión.

Dispositivos médicos

En el campo de los dispositivos médicos, los motores paso a paso se utilizan para controlar el posicionamiento y movimiento automatizados de robots quirúrgicos y equipos médicos.

Impresión 3D

En la tecnología de impresión 3D, los motores paso a paso pueden lograr estructuras y formas 3D complejas controlando el movimiento de la cabeza de impresión.

Automatización industrial

En el campo de la automatización industrial, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en el control de diversos equipos, como máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC,maquinaria textil y de confección, equipos médicos, equipos de medición, equipos de procesamiento electrónico, máquinas de embalaje y otros equipos e instrumentos de automatización.

En resumen, los motores paso a paso se han convertido en un componente indispensable en diversos campos de aplicación,ayudar a varios dispositivos y máquinas a completar acciones complejas a través de su movimiento estable y control preciso.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par