1. Resumen de los productos

El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento angular.Puede controlar el ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de control de posición precisaAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración del motor mediante el control de la frecuencia de pulso de entrada para lograr el propósito del control de velocidad.

El motor paso a paso, también llamado motor de pulso, normalmente se clasifica por estructura como: motores paso a paso reactivos (VR), motor paso a paso con imán permanente (PM) y motor paso a paso híbrido (HB).El motor paso a paso también se puede dividir en rotación y líneas rectas de acuerdo con la forma de movimiento. De acuerdo con si hay un codificador, se pueden dividir en motores paso de circuito abierto y de circuito cerrado.

Motor de paso reactivo: el estator y el rotor están enrollados en materiales magnéticos blandos, su estructura es sencilla, su coste es bajo, la distancia de paso es pequeña y puede alcanzar los 1,2°,pero el rendimiento dinámico es pobre, la eficiencia es baja, la calefacción es grande y la fiabilidad es difícil de garantizar.

Motor paso a paso con imán permanente: El rotor del motor paso del imán permanente está hecho de material de imán permanente, y el rotor es el mismo que el del estator.Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero este motor tiene poca precisión y pasos grandes (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motor de paso híbrido: El motor de vapor híbrido integra las ventajas de la reacción y los imanes permanentes.y varios dientes pequeños en el rotor y el estator para mejorar la precisión del pasoSe caracteriza por un gran par de salida, un buen rendimiento dinámico y pequeños pasos, que pueden satisfacer las aplicaciones de automatización que requieren una alta precisión.

Según la cantidad de fases, existen motores paso a paso de dos, tres y cinco fases.El más popular es el motor paso híbrido de dos fases, que representa alrededor del 97% de la cuota de mercado.La razón es que el motor paso de dos fases es más rentable, y también tiene un rendimiento satisfactorio debido a la función de subdivisión o micro escalonamiento de su accionamiento.

El ángulo de paso básico de un motor paso de dos fases es de 1,8 °/paso. Si se combina con un accionamiento de medio paso, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °. Si se combina con un controlador de paso micro, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °.el ángulo de paso puede subdividirse hasta 256 veces (00,007 ° por micro paso), que puede satisfacer el requisito de la mayoría de las aplicaciones.

Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduros, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición, etc. Aquí,Vamos a analizar algunos problemas y soluciones.

La pérdida de pulsos al cambiar de dirección conduce a un posicionamiento inexacto

Al cambiar de dirección, el pulso se pierde, lo que significa que es preciso en cualquier dirección, pero tan pronto como se cambia la dirección, los errores se acumulan, y cuanto más veces se cambia,Cuanto más sesgado es.

SoluciónEn general, los conductores paso a paso tienen ciertos requisitos para las señales de dirección y pulso.la señal de dirección se determina unos pocos microsegundos antes de que llegue el primer borde ascendente o descendente del pulso (diferentes conductores tienen requisitos diferentes)De lo contrario, habrá un pulso que corre en la dirección opuesta a la dirección actual requerida.con subdivisiones más pequeñas cada vez más prominentesLa solución principal es utilizar software para cambiar la lógica del pulso o añadir un retraso.

La velocidad inicial es demasiado alta y la aceleración es demasiado grande, lo que a veces causa pérdida de paso.

Solución: Debido a las características del motor paso a paso, la velocidad inicial no debe ser demasiado alta, especialmente cuando la inercia de carga es grande.para que el impacto sea pequeñoSi la misma aceleración es demasiado grande, también tendrá un gran impacto en el sistema, que es simple sobrecarga

Torque de salida del motor insuficiente

Solución:Aumente la corriente del motor de manera adecuada, aumente el voltaje del controlador progresivo (preste atención al controlador opcional) y elija un motor con mayor par.

Las interferencias electromagnéticas ambientales causan un mal funcionamiento del controlador o del conductor, lo que resulta en un posicionamiento inexacto.

Es necesario identificar la fuente de la perturbación y reducir su interferencia electromagnética en el sistema paso a paso, como el aumento de la distancia espacial, utilizando cables blindados para las líneas de señal,y garantizar una buena conexión a tierra del controlador o conductor para bloquear los canales de comunicación y mejorar su capacidad antiinterferencia.

Soluciones:

• Sustituyendo los cables ordinarios por cables con doble blindaje, las líneas de señal en el sistema se separan de los cables con alta corriente o alto voltaje para reducir la capacidad de interferencia electromagnética.
• Filtrar las ondas de perturbación de la red eléctrica utilizando filtros de energía,y añadir filtros de potencia a los terminales de entrada de los equipos eléctricos principales en condiciones permitidas para reducir las interferencias entre los dispositivos del sistema.
• Es mejor utilizar dispositivos de bloqueo fotoeléctrico para la transmisión de señales entre dispositivos.Las señales de pulso y direccionales deben transmitirse mediante métodos diferenciales con bloqueo fotoeléctrico.En cargas racionales (como relés electromagnéticos, válvulas solenoides), se añade un circuito de absorción de capacidad de resistencia o de descarga rápida en ambos extremos.Las cargas racionales pueden experimentar un voltaje máximo de 10-100 veces en el momento inicial, si la frecuencia de funcionamiento es superior a 20 KHz.

Aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull

Los motores paso a paso híbridos Kaifull se utilizan principalmente en sistemas de control digital, con una alta precisión y un funcionamiento confiable.También se puede lograr un control de circuito cerradoLos motores paso a paso se han utilizado ampliamente en sistemas de control digital, como dispositivos de conversión digital a analógico, máquinas herramientas CNC, periféricos de computadoras, grabadoras automáticas, relojes, etc. Además,También se han aplicado en líneas de producción de automatización industrial, equipos de impresión, etc.

Los escenarios de aplicación de los motores paso a paso Kaifull son muy amplios, y los siguientes son algunos ejemplos de aplicación:

Área industrial:Los motores paso a paso se utilizan en la instrumentación automotriz, los equipos de producción de automatización de máquinas herramienta, la fabricación de robots, la inspección y el flujo de procesos.

Campo de seguridad: se utiliza para productos de monitoreo, como PAN/ZOOM/TILT para cámaras de seguridad.

Campo médico; bombas hidráulicas, ventiladores y analizadores de sangre utilizados en escáneres médicos, muestras, fotografía oral digital.

En el ámbito de la electrónica de consumo, se utiliza en varias etapas de la producción de productos electrónicos, como la impresión con pasta de soldadura, la colocación SMT, la soldadura de reflujo, la inspección visual, la producción de cables con terminales,Máquinas para distribuir, máquinas laminadoras de pantalla, impresoras 3D, etc.

Equipo e instrumentos de precisión: se utilizan en cajeros automáticos, impresoras a inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pintura por aerosol, periféricos de computadoras y dispositivos de almacenamiento de datos masivos, instrumentos de precisión,Sistemas de información de control industrial, la automatización de oficinas, los robots y otros campos, especialmente adecuados para aplicaciones con un funcionamiento sin problemas, bajo ruido, respuesta rápida, larga vida útil y alto par de salida.

Máquinas y aparatos para la fabricación de textilesSe utiliza ampliamente en maquinaria textil, como máquinas de bordado computarizadas.bajo ruido de funcionamiento, funcionamiento estable, buen rendimiento de control y bajo coste general.

Dispositivos móviles planos: como las máquinas de corte láser, impresoras, escáneres, etc.

Instrumentos de medición: como escáneres 3D de alta precisión, equipos de medición óptica, etc.

Equipo médico: utilizados para instrumentos médicos y quirúrgicos, etc.

Objetivo de la cámaraSe utiliza para enfocar y mover dispositivos ópticos, etc.

Estos escenarios de aplicación suelen requerir que los motores paso a paso tengan características tales como alta precisión, bajo ruido, respuesta rápida y larga vida útil para cumplir con el posicionamiento, control,y los requisitos de rendimiento de las diferentes industrias.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par