1. Resumen de los productos

El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento angular.Puede controlar el ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de control de posición precisaAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración del motor mediante el control de la frecuencia de pulso de entrada para lograr el propósito del control de velocidad.

El motor paso a paso, también llamado motor de pulso, normalmente se clasifica por estructura como: motores paso a paso reactivos (VR), motor paso a paso con imán permanente (PM) y motor paso a paso híbrido (HB).El motor paso a paso también se puede dividir en rotación y líneas rectas de acuerdo con la forma de movimiento. De acuerdo con si hay un codificador, se pueden dividir en motores paso de circuito abierto y de circuito cerrado.

Motor de paso reactivo: el estator y el rotor están enrollados en materiales magnéticos blandos, su estructura es sencilla, su coste es bajo, la distancia de paso es pequeña y puede alcanzar los 1,2°,pero el rendimiento dinámico es pobre, la eficiencia es baja, la calefacción es grande y la fiabilidad es difícil de garantizar.

Motor paso a paso con imán permanente: El rotor del motor paso del imán permanente está hecho de material de imán permanente, y el rotor es el mismo que el del estator.Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero este motor tiene poca precisión y pasos grandes (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motor de paso híbrido: El motor de vapor híbrido integra las ventajas de la reacción y los imanes permanentes.y varios dientes pequeños en el rotor y el estator para mejorar la precisión del pasoSe caracteriza por un gran par de salida, un buen rendimiento dinámico y pequeños pasos, que pueden satisfacer las aplicaciones de automatización que requieren una alta precisión.

Según la cantidad de fases, existen motores paso a paso de dos, tres y cinco fases.El más popular es el motor paso híbrido de dos fases, que representa alrededor del 97% de la cuota de mercado.La razón es que el motor paso de dos fases es más rentable, y también tiene un rendimiento satisfactorio debido a la función de subdivisión o micro escalonamiento de su accionamiento.

El ángulo de paso básico de un motor paso de dos fases es de 1,8 °/paso. Si se combina con un accionamiento de medio paso, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °. Si se combina con un controlador de paso micro, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °.el ángulo de paso puede subdividirse hasta 256 veces (00,007 ° por micro paso), que puede satisfacer el requisito de la mayoría de las aplicaciones.

Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduros, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición, etc. Aquí,Vamos a analizar algunos problemas y soluciones.

La pérdida de pulsos al cambiar de dirección conduce a un posicionamiento inexacto

Al cambiar de dirección, el pulso se pierde, lo que significa que es preciso en cualquier dirección, pero tan pronto como se cambia la dirección, los errores se acumulan, y cuanto más veces se cambia,Cuanto más sesgado es.

SoluciónEn general, los conductores paso a paso tienen ciertos requisitos para las señales de dirección y pulso.la señal de dirección se determina unos pocos microsegundos antes de que llegue el primer borde ascendente o descendente del pulso (diferentes conductores tienen requisitos diferentes)De lo contrario, habrá un pulso que corre en la dirección opuesta a la dirección actual requerida.con subdivisiones más pequeñas cada vez más prominentesLa solución principal es utilizar software para cambiar la lógica del pulso o añadir un retraso.

La velocidad inicial es demasiado alta y la aceleración es demasiado grande, lo que a veces causa pérdida de paso.

Solución: Debido a las características del motor paso a paso, la velocidad inicial no debe ser demasiado alta, especialmente cuando la inercia de carga es grande.para que el impacto sea pequeñoSi la misma aceleración es demasiado grande, también tendrá un gran impacto en el sistema, que es simple sobrecarga

Torque de salida del motor insuficiente

Solución:Aumente la corriente del motor de manera adecuada, aumente el voltaje del controlador progresivo (preste atención al controlador opcional) y elija un motor con mayor par.

Las interferencias electromagnéticas ambientales causan un mal funcionamiento del controlador o del conductor, lo que resulta en un posicionamiento inexacto.

Es necesario identificar la fuente de la perturbación y reducir su interferencia electromagnética en el sistema paso a paso, como el aumento de la distancia espacial, utilizando cables blindados para las líneas de señal,y garantizar una buena conexión a tierra del controlador o conductor para bloquear los canales de comunicación y mejorar su capacidad antiinterferencia.

Soluciones:

• Sustituyendo los cables ordinarios por cables con doble blindaje, las líneas de señal en el sistema se separan de los cables con alta corriente o alto voltaje para reducir la capacidad de interferencia electromagnética.
• Filtrar las ondas de perturbación de la red eléctrica utilizando filtros de energía,y añadir filtros de potencia a los terminales de entrada de los equipos eléctricos principales en condiciones permitidas para reducir las interferencias entre los dispositivos del sistema.
• Es mejor utilizar dispositivos de bloqueo fotoeléctrico para la transmisión de señales entre dispositivos.Las señales de pulso y direccionales deben transmitirse mediante métodos diferenciales con bloqueo fotoeléctrico.En cargas racionales (como relés electromagnéticos, válvulas solenoides), se añade un circuito de absorción de capacidad de resistencia o de descarga rápida en ambos extremos.Las cargas racionales pueden experimentar un voltaje máximo de 10-100 veces en el momento inicial, si la frecuencia de funcionamiento es superior a 20 KHz.

Aplicaciones de los motores paso a paso híbridos Kaifull

La aplicación de los motores paso a paso

Se utiliza principalmente en la industria, la aeroespacial, la robótica, la medición de precisión y otros campos, como teodolitos optoelectrónicos para satélites de seguimiento, instrumentos militares,equipos de comunicación y radarEn la actualidad, el número de fases de los motores no está limitado por el ángulo de paso, lo que facilita el diseño del producto.en la tecnología de accionamiento por subdivisión de los motores paso a paso, se adoptan el accionamiento de corriente constante de corte, el accionamiento de modulación de ancho de pulso del instrumento y el control del accionamiento de rotación uniforme de amplitud constante del vector de corriente,Mejorar en gran medida la precisión de funcionamiento de los motores paso a paso y promover el desarrollo de motores paso a paso en la dirección de la alta velocidad y precisión en aplicaciones de potencia media y baja.

Los motores paso a paso híbridos Kaifull se utilizan actualmente ampliamente en diversos equipos e instrumentos de automatización, como máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC, maquinaria textil y de confección,equipo médico, equipos de medición, equipos de procesamiento electrónico, equipos de maquinaria de embalaje, etc.

En el campo de la robótica

En el campo de la robótica, los motores paso a paso se utilizan ampliamente para controlar el movimiento y la dirección de los brazos del robot.El robot puede recoger o colocar objetos de manera fácil y precisa.

El conjunto de impresión

En la industria de impresión y ensamblaje, los motores paso a paso logran una impresión y ensamblaje de alta calidad al controlar el movimiento de rodillos, discos y otras partes móviles en la máquina de impresión.

Dispositivos médicos

En el campo de los dispositivos médicos, los motores paso a paso se utilizan para controlar el posicionamiento y movimiento automatizados de robots quirúrgicos y equipos médicos.

Impresión 3D

En la tecnología de impresión 3D, los motores paso a paso pueden lograr estructuras y formas 3D complejas controlando el movimiento de la cabeza de impresión.

Automatización industrial

En el campo de la automatización industrial, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en el control de diversos equipos, como máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC,maquinaria textil y de confección, equipos médicos, equipos de medición, equipos de procesamiento electrónico, máquinas de embalaje y otros equipos e instrumentos de automatización.

En resumen, los motores paso a paso se han convertido en un componente indispensable en diversos campos de aplicación,ayudar a varios dispositivos y máquinas a completar acciones complejas a través de su movimiento estable y control preciso.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par