1. Resumen de los productos

El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento angular.Puede controlar el ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de control de posición precisaAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración del motor mediante el control de la frecuencia de pulso de entrada para lograr el propósito del control de velocidad.

El motor paso a paso, también llamado motor de pulso, normalmente se clasifica por estructura como: motores paso a paso reactivos (VR), motor paso a paso con imán permanente (PM) y motor paso a paso híbrido (HB).El motor paso a paso también se puede dividir en rotación y líneas rectas de acuerdo con la forma de movimiento. De acuerdo con si hay un codificador, se pueden dividir en motores paso de circuito abierto y de circuito cerrado.

Motor de paso reactivo: el estator y el rotor están enrollados en materiales magnéticos blandos, su estructura es sencilla, su coste es bajo, la distancia de paso es pequeña y puede alcanzar los 1,2°,pero el rendimiento dinámico es pobre, la eficiencia es baja, la calefacción es grande y la fiabilidad es difícil de garantizar.

Motor paso a paso con imán permanente: El rotor del motor paso del imán permanente está hecho de material de imán permanente, y el rotor es el mismo que el del estator.Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero este motor tiene poca precisión y pasos grandes (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motor de paso híbrido: El motor de vapor híbrido integra las ventajas de la reacción y los imanes permanentes.y varios dientes pequeños en el rotor y el estator para mejorar la precisión del pasoSe caracteriza por un gran par de salida, un buen rendimiento dinámico y pequeños pasos, que pueden satisfacer las aplicaciones de automatización que requieren una alta precisión.

Según la cantidad de fases, existen motores paso a paso de dos, tres y cinco fases.El más popular es el motor paso híbrido de dos fases, que representa alrededor del 97% de la cuota de mercado.La razón es que el motor paso de dos fases es más rentable, y también tiene un rendimiento satisfactorio debido a la función de subdivisión o micro escalonamiento de su accionamiento.

El ángulo de paso básico de un motor paso de dos fases es de 1,8 °/paso. Si se combina con un accionamiento de medio paso, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °. Si se combina con un controlador de paso micro, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °.el ángulo de paso puede subdividirse hasta 256 veces (00,007 ° por micro paso), que puede satisfacer el requisito de la mayoría de las aplicaciones.

Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduras, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición.Analizaremos las causas y soluciones comunes de los errores de posición.

Las razones del error de posición de los motores paso a paso

Inercia de gran carga

Cuando la inercia de la carga impulsada por el motor paso a paso es grande, su inercia generará fuerza de inercia,causando que la salida de la forma de onda actual del controlador del motor paso a paso sea inconsistente con la forma de onda actual requerida, lo que resulta en una posición inexacta del motor paso a paso.

El conductor del motor paso a paso no está configurado correctamente

Los ajustes incorrectos del controlador del motor paso a paso, como la fracción fina, el ángulo de paso y otros parámetros, también pueden conducir a un aumento del error de posición del motor paso a paso.

La salida de la señal de pulso por el controlador del motor paso a paso es inestable

Cuando la salida de la señal de pulso del controlador del motor paso a paso es inestable, puede conducir a una posición inexacta del motor paso a paso.Esta situación es más común cuando se utiliza la transmisión a larga distancia de señales de control.

El motor paso a paso está dañado.

El rotor o el estator del motor paso a paso pueden dañarse, o los rodamientos pueden dañarse, lo que puede conducir a errores de posición en el motor paso a paso.

Métodos para resolver el error de posición de los motores paso a paso

Inercia de la carga de control

El error de posición del motor paso a paso puede reducirse reduciendo la inercia de la carga.métodos tales como la instalación de amortiguadores y el cambio del modo de inercia de carga se pueden utilizar para reducir la inercia de carga.

Configurar los parámetros del controlador correctamente

Para garantizar la exactitud de la posición, debe ajustarse correctamente los parámetros de subdivisión y ángulo de paso del conductor del motor paso a paso.

Señales de pulso de salida estables

Los generadores de pulso de alta precisión o filtros ajustables se pueden utilizar para estabilizar la señal de pulso de salida y reducir el error de posición de los motores paso a paso.

Reemplazar los componentes dañados del motor paso a paso

Cuando el motor paso a paso está dañado, es necesario reemplazar los componentes correspondientes para restablecer el funcionamiento normal del motor paso a paso.

La aplicación de los motores paso a paso Kaifull PRMCAS

Máquinas herramienta y máquinas de grabado

La aplicación de motores paso a paso en máquinas herramienta también es muy común.logrando así precisión y velocidad en el mecanizado de piezas de trabajoPuede lograr diferentes efectos de procesamiento, alta velocidad y alta eficiencia.

Equipo de automatización

La aplicación de los motores paso a paso en equipos de automatización también es muy amplia.logrando así el control automatizado del equipoPuede lograr diferentes efectos de control, como alta velocidad y alta estabilidad.

Máquinas de impresión

En una impresora, se utiliza un motor paso a paso para controlar el movimiento de la cabeza de impresión, logrando así una impresión precisa de texto, imágenes y gráficos.Puede lograr diferentes efectos de impresión, como alta definición, alta velocidad y alta estabilidad.

Componentes para automóviles

La aplicación de motores paso a paso en componentes de automóviles también es muy común.ventanasEl control automático de los componentes de los automóviles puede lograr diferentes efectos de control, como alta velocidad y alta fiabilidad.

Equipo óptico

En el equipo óptico, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en moduladores, ajuste fino y otros aspectos.se utilizan ampliamente en varios mecanismos de posicionamiento óptico, lo que puede proporcionar una mayor estabilidad y precisión para los equipos ópticos.

Dispositivos médicos

Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en dispositivos médicos, especialmente en instrumentos quirúrgicos como cuchillas y cortadores.El posicionamiento de alta precisión de los motores paso a paso puede mejorar significativamente la precisión de la cirugía y hacer la cirugía más seguraLos motores paso a paso también se pueden utilizar en dispositivos como marcapasos y jeringas.

Aplicaciones de posicionamiento preciso

Los motores paso a paso pueden completar tareas de posicionamiento preciso a través de movimiento cuantitativo y ángulos de paso fijos, lo que los hace ampliamente utilizados en varios equipos de posicionamiento de precisión,como el equipo óptico, equipos textiles, máquinas de bordado por ordenador, equipos médicos, equipos de automatización, etc. Estos equipos requieren generalmente maquinaria de posicionamiento de alta precisión y estable,y los motores paso a paso son perfectos para tales tareas.

En resumen, los motores paso a paso pueden utilizarse ampliamente en diversos campos debido a sus características de movimiento cuantitativo y ángulo de paso fijo,proporcionando una fuerza motriz más precisa y eficiente para los equipos mecánicos para lograr una mayor eficiencia y calidad de producción.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par