1. Resumen de los productos

El motor paso a paso es una agencia ejecutiva que convierte los pulsos eléctricos en desplazamiento angular.Puede controlar el ángulo mediante el control del número de pulsos para lograr el propósito de control de posición precisaAl mismo tiempo, se puede controlar la velocidad y la aceleración del motor mediante el control de la frecuencia de pulso de entrada para lograr el propósito del control de velocidad.

El motor paso a paso, también llamado motor de pulso, normalmente se clasifica por estructura como: motores paso a paso reactivos (VR), motor paso a paso con imán permanente (PM) y motor paso a paso híbrido (HB).El motor paso a paso también se puede dividir en rotación y líneas rectas de acuerdo con la forma de movimiento. De acuerdo con si hay un codificador, se pueden dividir en motores paso de circuito abierto y de circuito cerrado.

Motor de paso reactivo: el estator y el rotor están enrollados en materiales magnéticos blandos, su estructura es sencilla, su coste es bajo, la distancia de paso es pequeña y puede alcanzar los 1,2°,pero el rendimiento dinámico es pobre, la eficiencia es baja, la calefacción es grande y la fiabilidad es difícil de garantizar.

Motor paso a paso con imán permanente: El rotor del motor paso del imán permanente está hecho de material de imán permanente, y el rotor es el mismo que el del estator.Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero este motor tiene poca precisión y pasos grandes (generalmente 7,5 ° o 15 °).

Motor de paso híbrido: El motor de vapor híbrido integra las ventajas de la reacción y los imanes permanentes.y varios dientes pequeños en el rotor y el estator para mejorar la precisión del pasoSe caracteriza por un gran par de salida, un buen rendimiento dinámico y pequeños pasos, que pueden satisfacer las aplicaciones de automatización que requieren una alta precisión.

Según la cantidad de fases, existen motores paso a paso de dos, tres y cinco fases.El más popular es el motor paso híbrido de dos fases, que representa alrededor del 97% de la cuota de mercado.La razón es que el motor paso de dos fases es más rentable, y también tiene un rendimiento satisfactorio debido a la función de subdivisión o micro escalonamiento de su accionamiento.

El ángulo de paso básico de un motor paso de dos fases es de 1,8 °/paso. Si se combina con un accionamiento de medio paso, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °. Si se combina con un controlador de paso micro, el ángulo de paso se reduce a 0,9 °.el ángulo de paso puede subdividirse hasta 256 veces (00,007 ° por micro paso), que puede satisfacer el requisito de la mayoría de las aplicaciones.

Aunque el motor paso a paso y su tecnología de control son actualmente muy maduras, si no se utiliza correctamente, todavía puede haber una situación de pérdida de paso, es decir, error de posición.Analizaremos las causas y soluciones comunes de los errores de posición.

Las razones del error de posición de los motores paso a paso

Inercia de gran carga

Cuando la inercia de la carga impulsada por el motor paso a paso es grande, su inercia generará fuerza de inercia,causando que la salida de la forma de onda actual del controlador del motor paso a paso sea inconsistente con la forma de onda actual requerida, lo que resulta en una posición inexacta del motor paso a paso.

El conductor del motor paso a paso no está configurado correctamente

Los ajustes incorrectos del controlador del motor paso a paso, como la fracción fina, el ángulo de paso y otros parámetros, también pueden conducir a un aumento del error de posición del motor paso a paso.

La salida de la señal de pulso por el controlador del motor paso a paso es inestable

Cuando la salida de la señal de pulso del controlador del motor paso a paso es inestable, puede conducir a una posición inexacta del motor paso a paso.Esta situación es más común cuando se utiliza la transmisión a larga distancia de señales de control.

El motor paso a paso está dañado.

El rotor o el estator del motor paso a paso pueden dañarse, o los rodamientos pueden dañarse, lo que puede conducir a errores de posición en el motor paso a paso.

Métodos para resolver el error de posición de los motores paso a paso

Inercia de la carga de control

El error de posición del motor paso a paso puede reducirse reduciendo la inercia de la carga.métodos tales como la instalación de amortiguadores y el cambio del modo de inercia de carga se pueden utilizar para reducir la inercia de carga.

Configurar los parámetros del controlador correctamente

Para garantizar la exactitud de la posición, debe ajustarse correctamente los parámetros de subdivisión y ángulo de paso del conductor del motor paso a paso.

Señales de pulso de salida estables

Los generadores de pulso de alta precisión o filtros ajustables se pueden utilizar para estabilizar la señal de pulso de salida y reducir el error de posición de los motores paso a paso.

Reemplazar los componentes dañados del motor paso a paso

Cuando el motor paso a paso está dañado, es necesario reemplazar los componentes correspondientes para restablecer el funcionamiento normal del motor paso a paso.

La aplicación de los motores paso a paso Kaifull PRMCAS

Se utiliza principalmente en la industria, la aeroespacial, la robótica, la medición de precisión y otros campos, como teodolitos optoelectrónicos para satélites de seguimiento, instrumentos militares,equipos de comunicación y radarEn la actualidad, el número de fases de los motores no está limitado por el ángulo de paso, lo que facilita el diseño del producto.en la tecnología de accionamiento por subdivisión de los motores paso a paso, se adoptan el accionamiento de corriente constante de corte, el accionamiento de modulación de ancho de pulso del instrumento y el control del accionamiento de rotación uniforme de amplitud constante del vector de corriente,Mejorar en gran medida la precisión de funcionamiento de los motores paso a paso y promover el desarrollo de motores paso a paso en la dirección de la alta velocidad y precisión en aplicaciones de potencia media y baja.

Los motores paso a paso híbridos Kaifull se utilizan actualmente ampliamente en diversos equipos e instrumentos de automatización, como máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC, maquinaria textil y de confección,equipo médico, equipos de medición, equipos de procesamiento electrónico, equipos de maquinaria de embalaje, etc.

En el campo de la robótica

En el campo de la robótica, los motores paso a paso se utilizan ampliamente para controlar el movimiento y la dirección de los brazos del robot.El robot puede recoger o colocar objetos de manera fácil y precisa.

El conjunto de impresión

En la industria de impresión y ensamblaje, los motores paso a paso logran una impresión y ensamblaje de alta calidad al controlar el movimiento de rodillos, discos y otras partes móviles en la máquina de impresión.

Dispositivos médicos

En el campo de los dispositivos médicos, los motores paso a paso se utilizan para controlar el posicionamiento y movimiento automatizados de robots quirúrgicos y equipos médicos.

Impresión 3D

En la tecnología de impresión 3D, los motores paso a paso pueden lograr estructuras y formas 3D complejas controlando el movimiento de la cabeza de impresión.

Automatización industrial

En el campo de la automatización industrial, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en el control de diversos equipos, como máquinas de grabado, máquinas láser, máquinas herramienta CNC,maquinaria textil y de confección, equipos médicos, equipos de medición, equipos de procesamiento electrónico, máquinas de embalaje y otros equipos e instrumentos de automatización.

En resumen, los motores paso a paso se han convertido en un componente indispensable en diversos campos de aplicación,ayudar a varios dispositivos y máquinas a completar acciones complejas a través de su movimiento estable y control preciso.

2Especificaciones técnicas generales del motor híbrido paso a paso

3Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

5Diagrama de cableado

6. Curvas de velocidad de par