1. Descripción general de los productos

El motor paso a paso es un órgano ejecutivo que convierte impulsos eléctricos en desplazamiento angular.Puede controlar el ángulo controlando el número de pulsos para lograr el propósito de un control de posición preciso.Al mismo tiempo, puede controlar la velocidad y aceleración del motor controlando la frecuencia del pulso de entrada para lograr el propósito del control de velocidad.

El motor paso a paso, también llamado motor de pulso, normalmente se clasifica por estructura en: motores paso a paso reactivos (VR), motor paso a paso de imán permanente (PM) y motor paso a paso híbrido (HB).El motor paso a paso también se puede dividir en rotación y línea recta según la forma de movimiento.Según si hay un codificador, se pueden dividir en motores paso a paso de circuito abierto y de circuito cerrado.

Motor paso a paso reactivo: hay devanados en el estator y el rotor que consisten en materiales magnéticos blandos.La estructura es simple, el costo es bajo, la distancia de paso es pequeña y puede alcanzar 1,2 °, pero el rendimiento dinámico es pobre, la eficiencia es baja, el calentamiento es grande y la confiabilidad es difícil de garantizar.

Motor paso a paso de imán permanente: El rotor del motor paso a paso de imán permanente está hecho de material de imán permanente y el rotor es el mismo que el del estator.Se caracteriza por un buen rendimiento dinámico y un gran par de salida, pero este motor tiene poca precisión y grandes pasos (generalmente 7,5° o 15°).

Motor paso a paso híbrido: El motor de vapor híbrido integra las ventajas de la reacción y los imanes permanentes.Tiene devanados multifásicos, material magnético permanente en el rotor y múltiples dientes pequeños en el rotor y el estator para mejorar la precisión del paso.Se caracteriza por un gran par de salida, buen rendimiento dinámico y pequeños pasos, que pueden cumplir con aplicaciones de automatización que tienen requisitos de alta precisión.

Según la cantidad de fases, existen motores paso a paso de dos, tres y cinco fases.El más popular es el motor paso a paso híbrido de dos fases, que representa aproximadamente el 97% de la cuota de mercado.La razón es que el motor paso a paso de dos fases es más rentable y también tiene un rendimiento satisfactorio debido a la función de subdivisión o micropaso de su accionamiento.

El ángulo de paso básico de un motor paso a paso bifásico es de 1,8°/paso.Combinado con un accionamiento de medio paso, el ángulo del paso se reduce a 0,9°.Combinado con un controlador de micropasos, el ángulo de paso se puede subdividir hasta 256 veces (0,007 ° por micropaso), lo que puede cumplir con los requisitos de la mayoría de las aplicaciones.

Tomando como ejemplo el motor paso a paso híbrido más utilizado, sus características principales son las siguientes.

Alta capacidad de carga.Su velocidad no se ve afectada por el tamaño de la carga.A diferencia de los motores normales, la velocidad disminuirá cuando aumente la carga.La velocidad y posición del motor paso a paso tienen requisitos estrictos.

Control cómodo.El motor paso a paso gira en "paso" y las características digitales son obvias.

Estructura simple.La estructura mecánica tradicional para el control de velocidad y posición es más complicada y difícil de ajustar.Después de la adopción del motor paso a paso, la estructura de toda la máquina es más simple.Al mismo tiempo, no necesita mantenimiento especial y el índice de fallas es muy bajo.

100% todavía se detiene, sin temblores.Debido a que el motor paso a paso no depende de retroalimentación como la posición, la velocidad, etc., cuando el pulso de entrada se detiene, el motor paso a paso puede estar en parada absoluta.El servomotor no se puede detener por completo, por lo que la característica del motor paso a paso es definitivamente muy popular cuando se necesitan aplicaciones de alta precisión.

Ruido bajo.Con un ajuste de subdivisión adecuado, el motor paso a paso funciona muy suavemente y el ruido es pequeño, lo que es especialmente adecuado para aplicaciones sensibles al ruido.

Por supuesto, existen desventajas obvias del motor paso a paso, como la alta temperatura de funcionamiento.Aunque no afecta la vida útil del motor paso a paso, no es adecuado para aplicaciones sensibles al calentamiento.Sin embargo, con la implementación del algoritmo de control de accionamiento por pasos, el rango de ajuste de la corriente de entrada es cada vez mayor, lo que ayuda a reducir significativamente el calentamiento del motor.

Aplicaciones objetivo:

Los motores paso a paso híbridos Kaifull se utilizan principalmente en sistemas de control digital, con alta precisión y funcionamiento confiable.Si se utiliza la detección de posición y la retroalimentación de velocidad, también se puede lograr un control de bucle cerrado.Los motores paso a paso se han utilizado ampliamente en sistemas de control digital, como dispositivos de conversión de digital a analógico, máquinas herramienta CNC, periféricos de computadora, grabadores automáticos, relojes, etc. Además, también se han aplicado en líneas de producción de automatización industrial, equipos de impresión, etc.

Los escenarios de aplicación de los motores paso a paso Kaifull son muy amplios y los siguientes son algunos ejemplos de aplicación:

Campo industrial:Los motores paso a paso se utilizan en instrumentación automotriz, equipos de producción de automatización de máquinas herramienta, fabricación de robots, inspección y flujo de procesos.

Campo de seguridad: Se utiliza para monitorear productos, como PAN/ZOOM/TILT para cámaras de seguridad.

Campo médico;Bombas hidráulicas, ventiladores y analizadores de sangre utilizados en escáneres médicos, muestreadores y fotografía oral digital.

En el campo de la electrónica de consumo., se utiliza en diversas etapas de la producción de productos electrónicos, como impresión de pasta de soldadura, colocación SMT, soldadura por reflujo, inspección visual, producción de cables con terminales, máquinas dispensadoras, máquinas laminadoras de pantalla, impresoras 3D, etc.

Equipos e instrumentos de precisión.: utilizado en cajeros automáticos, impresoras de inyección de tinta, máquinas de grabado, máquinas fotográficas, equipos de pintura en aerosol, periféricos de computadora y dispositivos de almacenamiento masivo de datos, instrumentos de precisión, sistemas de información de control industrial, automatización de oficinas, robots y otros campos, especialmente adecuado para aplicaciones con funcionamiento fluido. , bajo nivel de ruido, respuesta rápida, larga vida útil y alto par de salida.

Maquinaria textil: Se utiliza ampliamente en equipos de maquinaria textil, como máquinas de bordar computarizadas.Estos motores paso a paso tienen las características de baja retención de par, velocidad de respuesta rápida, bajo ruido de funcionamiento, funcionamiento estable, buen rendimiento de control y bajo costo general.

Dispositivos móviles planos: como máquinas de corte por láser, impresoras, escáneres, etc.

Instrumentos de medición: como escáneres 3D de alta precisión, equipos de medición óptica, etc.

Equipo medico: utilizado para instrumentos médicos y quirúrgicos, etc.

Lente de la cámara.Se utiliza para enfocar y mover dispositivos ópticos, etc.

Estos escenarios de aplicación generalmente requieren que los motores paso a paso tengan características como alta precisión, bajo nivel de ruido, respuesta rápida y larga vida útil para cumplir con los requisitos de posicionamiento, control y rendimiento de diferentes industrias.

 
2. Especificaciones técnicas generales del motor paso a paso híbrido

 
3. Hoja de datos de rendimiento del motor paso a paso híbrido

4. Dimensiones mecánicas (en mm)

 
5. Diagrama de cableado

 
6. Curvas de velocidad de par